Especificación		Número del segmento	Ratio	NFR075	NFR100	NFR140	NFR180	NFR220	NFR250
Torque de salida nominal	Nm	soltero	3	130	220	330	890	1350	2380
			4	150	300	560	1100	2000	3050
			5	160	340	610	1180	2050	3200
			6	150	300	600	1100	1900	2850
			7	150	290	560	1000	1600	2850
			8	130	250	550	960	1550	2500
			10	110	220	460	950	1250	1850
			14	150	290	560	1000	1600	2850
			16	130	250	550	960	1550	2500
			20	110	220	460	950	1250	1850
		el doble	15	130	220	330	890	1350	2380
			16	150	300	560	1100	2000	3050
			20	150	300	560	1100	2000	3050
			25	160	340	610	1180	2050	3200
			30	150	300	600	1100	1900	2850
			35	150	300	560	1000	1700	2850
			40	130	250	560	950	1600	2750
			45	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	460	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?
			50	160	310	610	1180	2000	3100
			60	150	300	560	1050	1700	2850
			70	150	290	560	1000	1600	2800
			80	130	250	550	950	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?
			100	110	220	460	950	1250	1850
			120	150	300	600	1100	1900	2850
			140	150	290	560	1000	1600	2850
			160	130	250	550	960	1550	2500
			200	110	220	460	950	1250	1850
Inercia de rotación	En kg.cm3	soltero	3	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			4	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			5	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			6	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			7	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			8	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			10	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82	270.07
			14	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
			16	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
			20	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
		el doble	15	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			16	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			20	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			25	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			30	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			35	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			40	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			45	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	6.84	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?
			50	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			60	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			70	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			80	0.35	2.25	6.84	23.40	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?
			100	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			120	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			140	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			160	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			200	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82

Cuadro de parámetros		Número del segmento	Ratio	NFR075	NFR100	NFR140	NFR180	NFR220	NFR250
Torque máximo de aceleración	Nm	1,2	Entre 3 y 200	1.8 veces el par de salida nominal
Torque de frenado de emergencia	Nm	1,2	Entre 3 y 200	3 veces el par de salida nominal
Velocidad de entrada nominal	rmp	1	3 ~ 20	4000	4000	3000	3000	2000	1500
Velocidad de entrada nominal	rmp	2	Entre 15 y 200	4500	4000	3000	3000	2000	2500
Velocidad máxima de entrada	rmp	1	3 ~ 20	8000	8000	6000	6000	4000	2500
Velocidad máxima de entrada	rmp	2	Entre 15 y 200	8000	8000	6000	6000	4000	4000
Reacción ultraprecisa	el arcmin	1	3 ~ 20	≤ 2 años	≤ 2 años	≤ 2 años	≤ 2 años	≤ 2 años	≤ 2 años
Reacción ultraprecisa	el arcmin	2	Entre 15 y 200	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años
Reacción exacta	el arcmin	1	3 ~ 20	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años
Reacción exacta	el arcmin	2	Entre 15 y 200	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años
Reacción negativa estándar	el arcmin	1	3 ~ 20	≤ 6 años	≤ 6 años	≤ 6 años	≤ 6 años	≤ 6 años	≤ 6 años
Reacción negativa estándar	el arcmin	2	Entre 15 y 200	≤ 9 años	≤ 9 años	≤ 9 años	≤ 9 años	≤ 9 años	≤ 9 años
Rigididad orsional	Nm/arcmin	1,2	Entre 3 y 200	14	31	57	182	400	580
Fuerza radial máxima	No	1,2	Entre 3 y 200	4800	9450	15200	23000	34000	58000
Fuerza axial máxima	No	1,2	Entre 3 y 200	3800	6250	12000	14500	23000	59000
Momento de inclinación	Nm	1,2	Entre 3 y 200	365	990	1900	2870	5550	8500
Vida de servicio	el tiempo	1,2	Entre 3 y 200	20000 horas (función continua 10000 horas)
Eficiencia	%	1	3 ~ 20	≥95%
Eficiencia	%	2	Entre 15 y 200	≥92%
Peso	En kg	1	3 ~ 20	6.4	13.9	23.7	50.0	83.0	100.3
Peso	En kg	2	Entre 15 y 200	7.8	15.1	26.7	54.0	95.0	125.3
Temperatura de funcionamiento	°C	1,2	Entre 3 y 200	-10 °C a 90 °C
La lubricación		1,2	Entre 3 y 200	Grasa sintética
Clase de protección		1,2	Entre 3 y 200	Protección IP65
Posición de montaje		1,2	Entre 3 y 200	Cualquier dirección
Nivel de ruido (N1 = 3000 rpm, sin carga)	dB (A)	1	3 ~ 20	≤ 65 años	≤ 68 años	≤ 70 años	≤ 72 años	≤ 74 años	≤ 75 años
Nivel de ruido (N1 = 3000 rpm, sin carga)	dB (A)	2	Entre 15 y 200	≤ 65 años	≤ 68 años	≤ 70 años	≤ 72 años	≤ 74 años	≤ 75 años

Caja de engranajes de alta precisión con reductor de velocidad planetario integrado de eje único

Unidades de engranajes en miniatura

Unidades de engranajes con motor de accionamiento directo

Unidades de artes selladas

Motor de las articulaciones del robot

Unidades de engranaje ultraplato

Serie RV-E

El agarre eléctrico

Serie RV-C

Mesa giratoria hueca

Serie RV-N

Serie RV-F

RV-E con flancos

RV-C con flancos

Serie HAS sólida

Serie HAT de eje hueco

Serie HAMF de eje hueco grande

Cajas de engranajes de salida de brida

Cajas de engranajes de salida del eje

Cajas de engranajes de ángulo recto

Cajas de engranajes especiales

rodamientos de rodillos cruzados

Transporte de la tabla rotatoria

Cojinete de plato giratorio

Accesorios de reducción de armonía

Caja de engranajes de alta precisión con reductor de velocidad planetario integrado de eje único

shaft speed reducer

shaft mounted speed reducer gearbox

planetary reducer gearbox