Especificación		Número del segmento	Ratio	NDR064	NDR090	En el caso de los vehículos de la categoría N1	No se puede utilizar.	En el caso de los vehículos de la categoría N.	El número de la NVR255	El número de la NDVR285
Torque de salida nominal	Nm	soltero	4	45	130	280	560	1100	2200	3600
			5	55	160	340	610	1300	2200	3300
			7	48	130	300	560	1200	2000	2900
			8	¿Qué quieres decir?	100	250	550	1100	1700	2850
			10	40	100	220	460	950	1400	1900
			14	48	130	300	560	1200	2000	2900
			16	¿Qué quieres decir?	100	250	550	1100	1700	2850
			20	40	100	220	460	950	1400	1900
		el doble	16	45	130	280	560	1100	2200	3600
			20	45	130	280	560	1100	2000	3600
			25	55	160	340	610	1300	2200	3300
			35	55	160	340	610	1300	2200	3300
			40	55	160	340	610	1300	2200	3300
			50	55	160	340	610	1300	2200	3300
			60	55	160	340	610	1300	2200	3300
			70	55	160	340	610	1300	2200	3300
			80	55	160	340	610	1300	2200	3300
			90	55	160	340	610	1300	2200	3300
			100	55	160	340	610	1300	2200	3300
			140	48	130	300	560	1200	2000	2900
			160	¿Qué quieres decir?	100	250	550	1100	1700	2850
			200	40	100	220	460	950	1400	1900
Inercia de rotación	En kg.cm3	soltero	4	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			5	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			7	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			8	¿Qué quieres decir?	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			10	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	270.07
			14	0.07	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
			16	¿Qué quieres decir?	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
			20	0.07	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
		el doble	16	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			20	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			25	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			35	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			40	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			50	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			60	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			70	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			80	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			90	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			100	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			140	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			160	¿Qué quieres decir?	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			200	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82

Cuadro de parámetros		Número del segmento	Ratio	NDR064	NDR090	En el caso de los vehículos de la categoría N1	No se puede utilizar.	En el caso de los vehículos de la categoría N.	El número de la NVR255	El número de la NDVR285
Torque máximo de aceleración	Nm	1,2	1.8 veces el par de salida nominal
Torque de frenado de emergencia	Nm	1,2	3 veces el par de salida nominal
Velocidad de entrada nominal	rmp	1	4 ~ 20	5000	4000	4000	3000	3000	2200	2000
Velocidad de entrada nominal	rmp	2	16 ~ 200	5000	4000	4000	3000	3000	3000	2200
Velocidad máxima de entrada	rmp	1	4 ~ 20	10000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
Velocidad máxima de entrada	rmp	2	16 ~ 200	10000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
Reacción ultraprecisa	el arcmin	1	4 ~ 20	¿Qué quieres decir?	≤ 2 años	≤ 2 años	≤ 2 años	≤ 2 años	≤ 2 años	≤ 2 años
Reacción ultraprecisa	el arcmin	2	16 ~ 200	¿Qué quieres decir?	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años
Reacción exacta	el arcmin	1	4 ~ 20	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años	≤ 4 años
Reacción exacta	el arcmin	2	16 ~ 200	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años
Reacción negativa estándar	el arcmin	1	4 ~ 20	≤ 6 años	≤ 6 años	≤ 6 años	≤ 6 años	≤ 6 años	≤ 6 años	≤ 6 años
Reacción negativa estándar	el arcmin	2	16 ~ 200	≤ 9 años	≤ 9 años	≤ 9 años	≤ 9 años	≤ 9 años	≤ 9 años	≤ 9 años
Rigididad orsional	Nm/arcmin	1,2	Entre 4 y 200	13	31	95	183	529	1030	1421
Fuerza radial máxima	No	1,2	Entre 4 y 200	2300	4100	9400	15000	25600	42000	59800
Fuerza axial máxima	No	1,2	Entre 4 y 200	1055	2980	5600	9300	19000	33400	59000
Momento de inclinación	Nm	1,2	Entre 4 y 200	94	198	482	1090	4030	6100	8500
Vida de servicio	el tiempo	1,2	Entre 4 y 200	20000 horas (función continua 10000 horas)
Eficiencia	%	1	4 ~ 20	≥95%
Eficiencia	%	2	16 ~ 200	≥92%
Peso	En kg	1	4 ~ 20	2.1	5.9	10.5	21.9	50.9	84.0	100.4
Peso	En kg	2	16 ~ 200	2.5	7.0	12.6	26.2	61.0	105.0	125.5
Temperatura de funcionamiento	°C	1,2	Entre 4 y 200	-10 °C a 90 °C
La lubricación		1,2	Entre 4 y 200	Grasa sintética
Clase de protección		1,2	Entre 4 y 200	Protección IP65
Posición de montaje		1,2	Entre 4 y 200	Cualquier dirección
Nivel de ruido (N1 = 3000 rpm, sin carga)	dB (A)	1	4 ~ 20	≤ 63 años	≤ 65 años	≤ 68 años	≤ 70 años	≤ 72 años	≤ 74 años	≤ 74 años
Nivel de ruido (N1 = 3000 rpm, sin carga)	dB (A)	2	16 ~ 200	≤ 63 años	≤ 65 años	≤ 68 años	≤ 70 años	≤ 72 años	≤ 74 años	≤ 74 años

Transmisión de potencia Caja de engranajes de ángulo derecho Eje hueco de accionamiento personalizado

Unidades de engranajes en miniatura

Unidades de engranajes con motor de accionamiento directo

Unidades de artes selladas

Motor de las articulaciones del robot

Unidades de engranaje ultraplato

Serie RV-E

El agarre eléctrico

Serie RV-C

Mesa giratoria hueca

Serie RV-N

Serie RV-F

RV-E con flancos

RV-C con flancos

Serie HAS sólida

Serie HAT de eje hueco

Serie HAMF de eje hueco grande

Cajas de engranajes de salida de brida

Cajas de engranajes de salida del eje

Cajas de engranajes de ángulo recto

Cajas de engranajes especiales

rodamientos de rodillos cruzados

Transporte de la tabla rotatoria

Cojinete de plato giratorio

Accesorios de reducción de armonía

Transmisión de potencia Caja de engranajes de ángulo derecho Eje hueco de accionamiento personalizado

hollow shaft right angle gearbox

high torque bevel gearbox

two shaft planetary gearbox