Especificación		Número del segmento	Ratio	No obstante lo dispuesto en el apartado 1, las empresas que:	No obstante lo dispuesto en el apartado 1, las empresas que:	No obstante lo dispuesto en el apartado 1, el artículo 6 se aplicará a las empresas que:	No obstante lo dispuesto en el apartado 1	No incluye:	No incluye:	No obstante lo dispuesto en el apartado 1, las empresas que:
Torque de salida nominal	Nm	soltero	3	¿Qué quieres decir?	50	120	190	320	550	1080
			4	18	45	130	270	510	990	1610
			5	20	55	150	310	610	1140	1900
			6	18	50	140	290	570	1040	1800
			7	18	45	130	280	520	1040	1710
			8	16	40	110	240	470	950	1520
			9	13	35	95	210	420	850	1250
			10	13	35	95	210	420	850	1250
		el doble	15	¿Qué quieres decir?	50	120	190	320	550	1080
			16	19	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?
			20	18	45	130	270	510	990	1610
			25	20	55	150	310	610	1140	1900
			30	19	50	140	290	570	1040	1800
			35	18	45	130	280	520	1040	1710
			40	16	40	110	240	470	950	1520
			45	13	35	95	210	420	850	1420
			50	20	55	150	310	610	1140	1900
			60	19	50	140	290	570	1040	1800
			70	18	45	130	280	520	1040	1710
			80	16	40	110	240	470	950	1520
			90	13	35	95	210	420	850	1250
			100	13	35	95	210	420	850	1250
Inercia de rotación	En kg.cm³	soltero	3	¿Qué quieres decir?	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		el doble	15	¿Qué quieres decir?	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			16	0.03	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?
			20	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

Cuadro de parámetros		Número del segmento	Ratio	No obstante lo dispuesto en el apartado 1, las empresas que:	No obstante lo dispuesto en el apartado 1, las empresas que:	No obstante lo dispuesto en el apartado 1, el artículo 6 se aplicará a las empresas que:	No obstante lo dispuesto en el apartado 1	No incluye:	No incluye:	No obstante lo dispuesto en el apartado 1, las empresas que:
Torque máximo de aceleración	Nm	1,2	1.8 veces el par de salida nominal
Torque de frenado de emergencia	Nm	1,2	3 veces el par de salida nominal
Velocidad de entrada nominal	rmp	1	3 ~ 10	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Velocidad de entrada nominal	rmp	2	Entre 15 y 100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Velocidad máxima de entrada	rmp	1	3 ~ 10	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Velocidad máxima de entrada	rmp	2	Entre 15 y 100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Reacción ultraprecisa	el arcmin	1	3 ~ 10	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	≤ 1 año	≤ 1 año	≤ 1 año	≤ 1 año	≤ 1 año
Reacción ultraprecisa	el arcmin	2	Entre 15 y 100	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años
Reacción exacta	el arcmin	1	3 ~ 10	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años
Reacción exacta	el arcmin	2	Entre 15 y 100	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años
Reacción negativa estándar	el arcmin	1	3 ~ 10	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años
Reacción negativa estándar	el arcmin	2	Entre 15 y 100	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años
Rigididad orsional	Nm/arcmin	1,2	3 ~ 100	3.2	8	14	27	52	148	305
Fuerza radial máxima	No	1,2	3 ~ 100	980	1730	3250	7000	9600	14500	27800
Fuerza axial máxima	No	1,2	3 ~ 100	490	865	1625	3500	4800	7250	13900
Momento de inclinación	Nm	1,2	3 ~ 100	34	77	152	325	530	920	1840
Vida de servicio	el tiempo	1,2	3 ~ 100	20000 horas (función continua 10000 horas)
Eficiencia	%	1	3 ~ 10	≥97%
Eficiencia	%	2	Entre 15 y 100	≥ 94%
Peso	En kg	1	3 ~ 10	0.6	1.3	3.7	7.8	14.5	29.0	48.0
Peso	En kg	2	Entre 15 y 100	0.8	1.9	5.3	9.0	17.5	33.0	60.0
Temperatura de funcionamiento	°C	1,2	3 ~ 100	-10 °C a 90 °C
La lubricación		1,2	3 ~ 100	Grasa sintética
Clase de protección		1,2	3 ~ 100	Protección IP65
Posición de montaje		1,2	3 ~ 100	Cualquier dirección
Nivel de ruido (N1 = 3000 rpm, sin carga)	dB (A)	1	3 ~ 10	≤ 56 años	≤ 58 años	≤ 60 años	≤ 63 años	≤ 65 años	≤ 67 años	≤ 70 años
Nivel de ruido (N1 = 3000 rpm, sin carga)	dB (A)	2	Entre 15 y 100	≤ 56 años	≤ 60 años	≤ 63 años	≤ 63 años	≤ 65 años	≤ 67 años	≤ 70 años
			3	¿Qué quieres decir?	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61

Reducción planetaria de precisión de caja de engranajes de montaje de eje personalizado

Unidades de engranajes en miniatura

Unidades de engranajes con motor de accionamiento directo

Unidades de artes selladas

Motor de las articulaciones del robot

Unidades de engranaje ultraplato

Serie RV-E

El agarre eléctrico

Serie RV-C

Mesa giratoria hueca

Serie RV-N

Serie RV-F

RV-E con flancos

RV-C con flancos

Serie HAS sólida

Serie HAT de eje hueco

Serie HAMF de eje hueco grande

Cajas de engranajes de salida de brida

Cajas de engranajes de salida del eje

Cajas de engranajes de ángulo recto

Cajas de engranajes especiales

rodamientos de rodillos cruzados

Transporte de la tabla rotatoria

Cojinete de plato giratorio

Accesorios de reducción de armonía

Reducción planetaria de precisión de caja de engranajes de montaje de eje personalizado

low backlash planetary gearbox

shaft mounted speed reducer gearbox

shaft mounted speed reducer