El sistema de engranajes planetarios funciona distribuyendo la potencia de entrada entre el engranaje solar, los engranajes planetarios y el engranaje de anillo.

El engranaje solar recibe la potencia de entrada y la transmite a los engranajes planetarios.
Los engranajes planetarios giran alrededor de sus propios ejes y también giran alrededor del engranaje solar.
Los engranajes planetarios son mantenidos en su lugar por el portador, que gira y proporciona la salida.
El engranaje de anillo permanece inmóvil o gira, dependiendo del diseño y la aplicación, y se enlaza con los engranajes planetarios para mantener la alineación y las relaciones de engranajes adecuadas.

Características

Alta densidad de parLos reductores planetarios pueden manejar cargas de par alto en un diseño compacto.
Alta eficienciaLa disposición de los engranajes permite una transmisión de potencia eficiente con pérdidas mínimas.
Durabilidad y fiabilidadLa construcción robusta y la distribución de la carga entre múltiples engranajes resultan en una larga vida útil y fiabilidad.
Tamaño compactoEl diseño coaxial permite una huella más compacta en comparación con otros sistemas de engranajes.
VersatilidadAdecuados para una amplia gama de requisitos de velocidad y par, lo que los hace adaptables a diversas aplicaciones.

Especificación		Número del segmento	Ratio	No se aplican las disposiciones de la presente Directiva.	NDS064: el valor de las emisiones de CO2	No incluye:	NDS090: el valor de las pérdidas	No incluye:	No se puede utilizar.	Ventajas de los vehículos	Ventajas de los vehículos	El número de la prueba es:	El número de la prueba es:
Torque de salida nominal	Nm	soltero	4	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			5	25	55	55	145	160	340	610	1300	2200	3300
			7	20	48	48	125	130	300	560	1200	2000	2900
			8	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	95	100	250	550	1100	1700	2850
			10	15	40	40	95	100	220	460	950	1400	1900
		el doble	16	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			20	22	45	45	110	130	280	560	1100	2000	3600
			25	25	60	60	145	160	350	610	1300	2200	3300
			30	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	3100
			35	20	50	50	125	140	310	560	1200	1200	3000
			40	18	50	50	110	120	280	560	1200	1800	¿Qué quieres decir?
			50	18	55	55	145	160	340	610	1300	2000	3300
			60	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	48	125	120	300	560	1200	1800	2900
			70	18	¿Qué quieres decir?	48	125	120	300	560	1100	1800	2900
			80	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	95	100	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?
			90	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	40	95	100	250	460	950	1500	2200
			100	15	¿Qué quieres decir?	40	95	100	220	460	950	1400	1900
Inercia de rotación	En kg.cm3	soltero	4	0.03	0.14	0.14	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	54.37	283.94
			5	0.03	0.13	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27	264.41
			7	0.03	0.13	0.13	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97	250.11
			8	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	0.45	2.62	7.14	22.48	50.84	245.35
			10	0.03	0.13	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56	241.30
		el doble	16	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			20	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			25	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			30	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	54.37
			35	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			40	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	¿Qué quieres decir?
			50	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	54.37
			60	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			70	0.03	¿Qué quieres decir?	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			80	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	0.13	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?
			90	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			100	0.03	¿Qué quieres decir?	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56

Cuadro de parámetros		Número del segmento	Ratio	No se aplican las disposiciones de la presente Directiva.	NDS064: el valor de las emisiones de CO2	No incluye:	NDS090: el valor de las pérdidas	No incluye:	No se puede utilizar.	Ventajas de los vehículos	Ventajas de los vehículos	El número de la prueba es:	El número de la prueba es:
Torque máximo de aceleración	Nm	1,2	1.8 veces el par de salida nominal
Torque de frenado de emergencia	Nm	1,2	3 veces el par de salida nominal
Velocidad de entrada nominal	rmp	1	4 ~ 10	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	2200	2000
Velocidad de entrada nominal	rmp	2	16 ~ 100	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	3000	2200
Velocidad máxima de entrada	rmp	1	4 ~ 10	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
Velocidad máxima de entrada	rmp	2	16 ~ 100	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
Reacción ultraprecisa	el arcmin	1	4 ~ 10	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	≤ 1 año	≤ 1 año	≤ 1 año	≤ 1 año	≤ 1 año	≤ 1 año	≤ 1 año
Reacción ultraprecisa	el arcmin	2	16 ~ 100	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	¿Qué quieres decir?	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años
Reacción exacta	el arcmin	1	4 ~ 10	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años	≤ 3 años
Reacción exacta	el arcmin	2	16 ~ 100	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años
Reacción negativa estándar	el arcmin	1	4 ~ 10	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años	≤ 5 años
Reacción negativa estándar	el arcmin	2	16 ~ 100	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años	≤ 7 años
Rigididad orsional	Nm/arcmin	1,2	4 ~ 100	7	10	13	23	31	95	183	529	1030	1421
Fuerza radial máxima	No	1,2	4 ~ 100	1040	1700	2300	3800	4100	9400	15000	25600	42000	58000
Fuerza axial máxima	No	1,2	4 ~ 100	690	850	1055	1900	2980	5600	9300	19000	33400	59000
Momento de inclinación	Nm	1,2	4 ~ 100	55	65	94	106	198	482	1090	4030	6100	8500
Vida de servicio	el tiempo	1,2	16 ~ 100	20000 horas (función continua 10000 horas)
Eficiencia	%	1	4 ~ 10	≥97%
Eficiencia	%	2	16 ~ 100	≥ 94%
Peso	En kg	1	4 ~ 10	0.7	1.2	1.2	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1	99.6
Peso	En kg	2	16 ~ 100	1.0	1.6	1.6	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9	70.0	124.5
Temperatura de funcionamiento	°C	1,2	4 ~ 100	-30 °C a 90 °C
La lubricación		1,2	4 ~ 100	Grasa sintética
Clase de protección		1,2	4 ~ 100	Protección IP65
Posición de montaje		1,2	4 ~ 100	Cualquier dirección
Nivel de ruido (N1 = 3000 rpm, sin carga)	dB (A)	1	4 ~ 100	≤ 56 años	≤ 58 años	≤ 58 años	≤ 58 años	≤ 60 años	≤ 63 años	≤ 65 años	≤ 67 años	≤ 70 años	≤ 73 años
Nivel de ruido (N1 = 3000 rpm, sin carga)	dB (A)	2	16 ~ 100	≤ 56 años	≤ 58 años	≤ 58 años	≤ 58 años	≤ 60 años	≤ 63 años	≤ 65 años	≤ 67 años	≤ 70 años	≤ 73 años

Reducción de velocidad de la caja de engranajes de la serie ND

Unidades de engranajes en miniatura

Unidades de engranajes con motor de accionamiento directo

Unidades de artes selladas

Motor de las articulaciones del robot

Unidades de engranaje ultraplato

Serie RV-E

El agarre eléctrico

Serie RV-C

Mesa giratoria hueca

Serie RV-N

Serie RV-F

RV-E con flancos

RV-C con flancos

Serie HAS sólida

Serie HAT de eje hueco

Serie HAMF de eje hueco grande

Cajas de engranajes de salida de brida

Cajas de engranajes de salida del eje

Cajas de engranajes de ángulo recto

Cajas de engranajes especiales

rodamientos de rodillos cruzados

Transporte de la tabla rotatoria

Cojinete de plato giratorio

Accesorios de reducción de armonía

Reducción de velocidad de la caja de engranajes de la serie ND

Principio de trabajo

Características

torque reducer

shaft mounted speed reducer gearbox

torque converter