Série HAT			11
Ratio de reducción			51	101
El valor de las emisiones de CO2	Torque máximo	N · m	8.3	11
	Torque nominal	N · m	4	8
	Velocidad máxima	rpm	102	51
	Velocidad nominal	rpm	69	35
	Corriente máxima	Las armas	2.03	1.36
	Corriente nominal	Las armas	0.98	0.99
	Constante de par	N m/armas	4.08	8.08
	Resistencia de fase	Oms ((20°C)	12
	Inductividad de fase	mH	9.5
	Campo electromagnético trasero	Vrs/krpm	10.5
48 VDC	Torque máximo	N · m	8.3	11
	Torque nominal	N · m	5.5	8.9
	Velocidad máxima	rpm	78	40
	Velocidad nominal	rpm	59	30
	Corriente máxima	Las armas	2.03	1.36
	Corriente nominal	Las armas	1.35	1.1
	Constante de par	N m/armas	4.08	8.08
	Resistencia de fase	Oms ((20°C)	2.56
	Inductividad de fase	mH	1.8
	Campo electromagnético trasero	Vrs/krpm	9.5
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolución (revolución de un solo motor)	un poco	23,24 bits
	Motor con contador de vueltas múltiples	un poco	16
Precisión de la posición en un solo sentido		Sección de arco	≤ 90 años
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento		Sección de arco	≤ 20 años
Rigididad de vuelco		x104 N·m /rad	4
Rigididad por torsión		x104 N·m /rad	0.3	0.34
Momento de inercia	Sin freno	En kg*m2	8.32*10^-6
Momento de inercia	Con freno	En kg*m2	8.73*10^-6
La masa	Sin freno	En kilos	1.17
La masa	Con freno	En kilos	1.36
Número de postes del motor		Polos	10
Condiciones ambientales			Temperatura de funcionamiento: 0~40°C Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación) Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz) No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa Bajo 1000 m de altitud
Aislamiento del motor			Resistencia al aislamiento	más de 100MΩ ((DC500V)
			Resistencia dieléctrica	Las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable se calcularán en función de las condiciones de producción.
			Clase de aislamiento	F: el precio
Grados de protección			Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado: IP54

Série HAT			14			17				20					25					32					40
Ratio de reducción			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
El valor de las emisiones de CO2	Torque máximo	N · m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torque nominal	N · m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Velocidad máxima	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Velocidad nominal	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Corriente máxima	Las armas	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Corriente nominal	Las armas	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Constante de par	N m/armas	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistencia de fase	Oms ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Inductividad de fase	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Campo electromagnético trasero	Vrs/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48 VDC	Torque máximo	N · m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torque nominal	N · m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Velocidad máxima	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Velocidad nominal	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Corriente máxima	Las armas	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Corriente nominal	Las armas	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Constante de par	N m/armas	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistencia de fase	Oms ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Inductividad de fase	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Campo electromagnético trasero	Vrs/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto			Codificador absoluto				Codificador absoluto					Codificador absoluto					Codificador absoluto					Codificador absoluto
	Resolución (revolución de un solo motor)	un poco	23,24 bits			23,24 bits				23,24 bits					23,24 bits					23,24 bits					23,24 bits
	Motor con contador de vueltas múltiples	un poco	16			16				16					16					16					16
Precisión de la posición en un solo sentido		Sección de arco	≤ 90 años	≤ 80 años	≤ 70 años	≤ 75 años	≤ 75 años	≤ 50	≤ 50	≤ 75 años	≤ 75 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 50	≤ 70 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 50	≤ 65 años	≤ 60 años	≤ 55 años	≤ 45 años	≤ 45 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 45 años	≤ 45 años
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento		Sección de arco	≤ 15 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 15 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años
Rigididad de vuelco		¿Qué quieres?⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Rigididad por torsión		¿Qué quieres?⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Momento de inercia	Sin freno	En kg²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Momento de inercia	Con freno	En kg²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
La masa	Sin freno	En kilos	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
La masa	Con freno	En kilos	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Número de postes del motor		Polos	16			16				16					16					16					16
Condiciones ambientales			Temperatura de funcionamiento: 0~40°C Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación) Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz) No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa Bajo 1000 m de altitud
Aislamiento del motor			Resistencia de aislamiento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Fuerza dieléctrica: AC1500V/ 1 minuto
			Clase de aislamiento: F
Grados de protección			Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado (IP65)

Actuación de la articulación del robot rotativo de eje hueco Servoacción armónica

Unidades de engranajes en miniatura

Unidades de engranajes con motor de accionamiento directo

Unidades de artes selladas

Motor de las articulaciones del robot

Unidades de engranaje ultraplato

Serie RV-E

El agarre eléctrico

Serie RV-C

Mesa giratoria hueca

Serie RV-N

Serie RV-F

RV-E con flancos

RV-C con flancos

Serie HAS sólida

Serie HAT de eje hueco

Serie HAMF de eje hueco grande

Cajas de engranajes de salida de brida

Cajas de engranajes de salida del eje

Cajas de engranajes de ángulo recto

Cajas de engranajes especiales

rodamientos de rodillos cruzados

Transporte de la tabla rotatoria

Cojinete de plato giratorio

Accesorios de reducción de armonía

Actuación de la articulación del robot rotativo de eje hueco Servoacción armónica

Actuadores giratorios de serie HAT de eje hueco de alto rendimiento con servodrive integrado

high torque rotary actuator

scissor lift motor

auto strong lathe chuck