Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
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Descripción del producto
Un actuador rotativo es un cilindro neumático utilizado para proporcionar un movimiento giratorio o angular, lo que permite una carrera en un movimiento oscilante a través de un ángulo definido.
Los actuadores rotativos simplifican el diseño y pueden reducir los problemas de mantenimiento.
Un actuador es una parte de un dispositivo o máquina que le ayuda a lograr movimientos físicos mediante la conversión de energía, a menudo eléctrica, de aire o hidráulica,en fuerza mecánicaEn pocas palabras, es el componente en cualquier máquina que permite el movimiento.
Características del producto
Diseño integrado
Combina un reductor armónico de alto par, un motor de accionamiento directo y un codificador absoluto de múltiples vueltas opcional con un eje hueco para aplicaciones ópticas.
No hay reacción.
Casi cero reacción negativa debido a las excelentes características del reductor armónico y la rigidez del motor.
Bajo ruido
Cada motor se ensaya individualmente antes del envío para garantizar un funcionamiento de baja vibración y bajo ruido de la unidad armónica integrada.
Sin mantenimiento
No requiere mantenimiento regular ni necesidad de reemplazo de lubricante durante el uso.
Cuadro de parámetros de los actuadores giratorios HASF 20
| La serie tiene | 20 | ||||||
| Ratio de reducción | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| El valor de las emisiones de CO2 | Torque máximo | N · m | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 |
| Torque nominal | N · m | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | |
| Velocidad máxima | rpm | 98 | 62 | 50 | 41 | 31 | |
| Velocidad nominal | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | |
| Corriente máxima | Las armas | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | |
| Corriente nominal | Las armas | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | |
| Constante de par | N m/armas | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | 36.06 | |
| Resistencia de fase | Oms ((20°C) | 6.2 | |||||
| Inductividad de fase | mH | 7.7 | |||||
| Campo electromagnético trasero | Vrs/krpm | 25 | |||||
| 48 VDC | Torque máximo | N · m | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 |
| Torque nominal | N · m | 39 | 58 | 61 | 61 | 61 | |
| Velocidad máxima | rpm | 86 | 54 | 44 | 36 | 27 | |
| Velocidad nominal | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | |
| Corriente máxima | Las armas | 15.37 | 12.77 | 11.48 | 10.14 | 7.98 | |
| Corriente nominal | Las armas | 8.69 | 8.14 | 6.86 | 5.73 | 4.31 | |
| Constante de par | N m/armas | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | 14.17 | |
| Resistencia de fase | Oms ((20°C) | 0.4 | |||||
| Inductividad de fase | mH | 0.9 | |||||
| Campo electromagnético trasero | Vrs/krpm | 7.7 | |||||
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador absoluto | |||||
| Resolución (revolución de un solo motor) | un poco | 23,24 bits | |||||
| Motor con contador de vueltas múltiples | un poco | 16 | |||||
| Precisión de la posición en un solo sentido | Sección de arco | ≤ 75 años | ≤ 75 años | ≤ 60 años | ≤ 50 | ≤ 50 | |
| Repetibilidad de la precisión de posicionamiento | Sección de arco | ≤ 10 años | ≤ 10 años | ≤ 10 años | ≤ 10 años | ≤ 10 años | |
| Rigididad de vuelco | ¿Qué quieres?4N·m /rad | 24 | |||||
| Rigididad por torsión | ¿Qué quieres?4N·m /rad | 1.8 | 2.3 | ||||
| Momento de inercia | Sin freno | En kg2 | 8.8*10^-5 | ||||
| Con freno | En kg2 | 9.17*10^-5 | |||||
| La masa | Sin freno | En kilos | 2.4 | ||||
| Con freno | En kilos | 2.96 | |||||
| Número de postes del motor | Polos | 16 | |||||
| Condiciones ambientales | Temperatura de funcionamiento: 0~40°C Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación) Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz) No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa Bajo 1000 m de altitud |
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| Aislamiento del motor | Resistencia de aislamiento: superior a 100 MΩ ((DC500V) | ||||||
| Fuerza dieléctrica: AC1500V/ 1 minuto | |||||||
| Clase de aislamiento: F | |||||||
| Grados de protección | Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado (IP65) | ||||||
Área de aplicación
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Armas robóticas: Los actuadores rotativos son cruciales en las articulaciones de los brazos robóticos, proporcionando el movimiento de rotación necesario para tareas como soldadura, pintura, montaje y manejo de materiales. |
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Sistemas de transporte: Se utilizan para controlar la rotación de las cintas transportadoras, asegurando un transporte de materiales sin problemas y eficiente dentro de las plantas de fabricación y procesamiento.- ¿ Qué? |
Aeroespacial y Defensa
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Superficies de control de las aeronaves: Los actuadores rotativos se utilizan para mover superficies de control como alerones, ascensores y timones, que son esenciales para controlar la dinámica de vuelo de la aeronave. |
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Sistemas de armas: En aplicaciones militares, los actuadores rotativos se pueden encontrar en sistemas de torretas para tanques y otros vehículos, donde se necesita un control de rotación preciso para apuntar. |
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Turbinas eólicas: Los actuadores rotativos controlan el paso de las palas en las turbinas eólicas para optimizar la captura de energía del viento. |
| Turbinas eólicas: Los actuadores rotativos controlan el paso de las palas en las turbinas eólicas para optimizar la captura de energía del viento. |
- ¿ Qué?Equipo médico- ¿ Qué?
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Robots quirúrgicos: Los actuadores rotativos permiten movimientos precisos en los instrumentos quirúrgicos robóticos, mejorando la precisión y el control durante los procedimientos. |
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Equipo de diagnóstico: Se utilizan en equipos de imagen como los escáneres CT y las máquinas de resonancia magnética para controlar la rotación de los mecanismos de escaneo.
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