Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
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Características del producto
Diseño integrado
Combina un reductor armónico de alto par, un motor de accionamiento directo y un codificador absoluto de múltiples vueltas opcional con un eje hueco para aplicaciones ópticas.
No hay reacción.
Casi cero reacción negativa debido a las excelentes características del reductor armónico y la rigidez del motor.
Bajo ruido
Cada motor se ensaya individualmente antes del envío para garantizar un funcionamiento de baja vibración y bajo ruido de la unidad armónica integrada.
Sin mantenimiento
No requiere mantenimiento regular ni necesidad de reemplazo de lubricante durante el uso.
Cuadro de parámetros de HASF
| Serie HASF | 17 | |||||
| Ratio de reducción | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| El valor de las emisiones de CO2 | Torque máximo | N · m | 42 | 53 | 66 | 66 |
| Torque nominal | N · m | 27 | 33 | 49 | 49 | |
| Velocidad máxima | rpm | 98 | 62 | 50 | 41 | |
| Velocidad nominal | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | |
| Corriente máxima | Las armas | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | |
| Corriente nominal | Las armas | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | |
| Constante de par | N m/armas | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | |
| Resistencia de fase | Oms ((20°C) | 6.2 | ||||
| Inductividad de fase | mH | 7.7 | ||||
| Campo electromagnético trasero | Vrs/krpm | 25 | ||||
| 48 VDC | Torque máximo | N · m | 42 | 53 | 66 | 66 |
| Torque nominal | N · m | 32 | 33 | 49 | 49 | |
| Velocidad máxima | rpm | 86 | 54 | 44 | 36 | |
| Velocidad nominal | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | |
| Corriente máxima | Las armas | 9.36 | 7.44 | 7.43 | 6.2 | |
| Corriente nominal | Las armas | 7.13 | 4.63 | 5.51 | 4.6 | |
| Constante de par | N m/armas | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | |
| Resistencia de fase | Oms ((20°C) | 0.4 | ||||
| Inductividad de fase | mH | 0.9 | ||||
| Campo electromagnético trasero | Vrs/krpm | 7.7 | ||||
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador absoluto | ||||
| Resolución (revolución de un solo motor) | un poco | 23,24 bits | ||||
| Motor con contador de vueltas múltiples | un poco | 16 | ||||
| Precisión de la posición en un solo sentido | Sección de arco | ≤ 75 años | ≤ 75 años | ≤ 50 | ≤ 50 | |
| Repetibilidad de la precisión de posicionamiento | Sección de arco | ≤ 15 años | ≤ 10 años | ≤ 10 años | ≤ 10 años | |
| Rigididad de vuelco | x104 N·m /rad | 15 | ||||
| Rigididad por torsión | x104 N·m /rad | 1.07 | 1.3 | |||
| Momento de inercia | Sin freno | En kg*m2 | 7.96*10^-5 | |||
| Con freno | En kg*m2 | 9.12*10^-5 | ||||
| La masa | Sin freno | En kilos | 2.2 | |||
| Con freno | En kilos | 2.8 | ||||
| Número de postes del motor | Polos | 16 | ||||
| Condiciones ambientales | Temperatura de funcionamiento: 0~40°C Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación) Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz) No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa Bajo 1000 m de altitud |
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| Aislamiento del motor | Resistencia de aislamiento: superior a 100 MΩ ((DC500V) | |||||
| Fuerza dieléctrica: AC1500V/ 1 minuto | ||||||
| Clase de aislamiento: F | ||||||
| Grados de protección | Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado (IP65) | |||||
Área de aplicación