Las versiones más complejas tienen un cuarto componente utilizado normalmente para acortar la longitud total o para aumentar la reducción de engranajes dentro de un diámetro más pequeño, pero siguen los mismos principios básicos.

Reducción de engranajes armónicos para robótica

Componentes

1El generador de ondas se compone de dos partes separadas: un disco elíptico llamado un tapón generador de ondas y un rodamiento de bola exterior.

2La línea de flexión tiene la forma de una taza poco profunda. Los lados de la línea son muy delgados, pero la parte inferior es relativamente rígida.Esto resulta en una flexibilidad significativa de las paredes en el extremo abierto debido a la pared delgada, y en el lado cerrado siendo lo suficientemente rígido como para estar bien asegurado.

3El spline circular es un anillo circular rígido con dientes en su interior.enrejado de los dientes de la línea de flexión y de la línea circular.

Especificación

Modelo	Ratio de reducción	Torque nominal a una entrada de 2000 r/min		Torque máximo admisible en el arranque y en la parada		Valor máximo admisible para el par de carga promedio		Torque momentáneo máximo permitido		Velocidad de rotación máxima de entrada ((Grasa)	Velocidad de rotación media admisible de entrada ((Grasa)	Reacción	Peso	Vida útil del diseño
		Torque nominal a una entrada de 2000 r/min		Torque máximo admisible en el arranque y en la parada		Valor máximo admisible para el par de carga promedio		Torque momentáneo máximo permitido		Velocidad de rotación máxima de entrada ((Grasa)	Velocidad de rotación media admisible de entrada ((Grasa)	Reacción	Peso	Vida útil del diseño
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arco Sec	En kilos	Horario
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤ 20 años	0.9	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	143	15					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	112	11					15000

Dibujos

Imágenes detalladas

Las características clave de las unidades de engranaje armónico LHT-IV modelo 17
Producto	El modelo 17 es el motor armónico
Componentes	Generador de ondas, línea flexible, línea circular
Ratio de reducción	50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Reacción	Menos de 20 segundos de arco
Velocidad media de entrada	Se aplicarán las siguientes medidas:
Velocidad máxima de entrada	3500 r/min.
La vida diseñada	15000 horas
Modelo	17
Peso	0.9 kg
Garantización	1 año

Carro de la investigación 0

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