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Robótica Accionamiento armónico Servo motor Reducción de engranaje Espinilla circular

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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
Ciudad:suzhou
Provincia / Estado:jiangsu
País/Región:china
Persona de contacto:MsJin Yang
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Robótica Accionamiento armónico Servo motor Reducción de engranaje Espinilla circular

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Número de modelo :Las condiciones de los certificados y certificados deberán ser las siguientes:
Lugar de origen :China.
Cantidad mínima de pedido :1 conjunto
Condiciones de pago :T/T
Capacidad de suministro :20000 juegos por mes
Tiempo de entrega :3 a 4 semanas
Detalles del embalaje :Cajas de cartón
Modelo :17
Producto :Modelo 17 Unidades de engranaje armónico
El material :Acero, aluminio, poliuretano, rodamientos y sellos, lubricantes
Ratio de reducción :50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Reacción :≤ 20 segundos de arco
Torque nominal a una entrada de 2000 r/min :de 16 a 24 Nm
Velocidad máxima de la entrada :Se aplicarán las siguientes medidas:
Vida útil del diseño :15000 horas
Peso :0.67KG
Garantización :1 año
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Robótica Accionamiento armónico Servo motor Reducción de engranaje Espinilla circular

Generador de ondas es típicamente un conjunto de rodamiento de bola elíptico que encaja dentro de la línea de flexión. Deforma la línea de flexión en una forma elíptica,causando que se involucre con los dientes de la línea circular en dos regiones opuestas.

Flexspline Es un engranaje cilíndrico delgado y flexible con dientes externos que se deforma elásticamente a la forma del generador de ondas.

Espinilla circular Es un anillo rígido con dientes internos que permanece inmóvil o puede ser el elemento de salida del sistema.La interacción entre los dientes del spline circular y el flexspline genera la reducción del engranaje.

Operación 

  • Cuando el generador de ondas gira,hace que el flexspline se conecte y desconecte con los dientes del spline circular de una manera que resulta en el flexspline girando a una velocidad reducida en comparación con el generador de ondasLa relación de reducción está determinada por la diferencia en el número de dientes entre la línea flexible y la línea circular.
Modelo 17
Ratio de reducción 50 80 100 120
Torque nominal a una entrada de 2000 r/min Nm 16 22 24 24
kgfm 1.6 2.2 2.4 2.4
Torque máximo admisible en el arranque y en la parada Nm 34 43 54 54
kgfm 3.5 4.4 5.5 5.5
Valor máximo admisible para el par de carga promedio Nm 26 27 39 39
kgfm 2.6 2.7 4 4
Torque momentáneo máximo permitido Nm 70 87 108 86
kgfm 7.1 8.9 11 8.8

Velocidad de rotación máxima admisible

- ¿ Qué es eso?

r/min 7300

Velocidad de rotación media admisible de entrada

- ¿ Qué es eso?

r/min 3500
Reacción Arco Sec ≤ 20 años
Peso En kg 0.67
Vida útil del diseño Horario 10000 15000 15000 15000

Robótica Accionamiento armónico Servo motor Reducción de engranaje Espinilla circular

Atributos clave de las unidades de engranaje armónico LSS - Serie I Modelo 17
Producto Modelo 17 Reducción de las ondas de deformación
El material
Acero, aluminio, poliuretano, rodamientos y sellos, lubricantes
Ratio de reducción
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Reacción
Menos de 20 segundos de arco
Velocidad media de entrada
3500 r/min.
Velocidad máxima de entrada
Se aplicarán las siguientes medidas:
La vida diseñada
15000 horas
Modelo
17
Peso
0.67 kg
Garantización 1 año
Carro de la investigación 0