Regulador compatible del UAV de ArduPilot Arduino con ATMega328
Descripción de ArduPilot:
ArduPilot es un piloto automático completamente programable que requiere un módulo de GPS y sensores XY y de Z infrarrojos crear un vehículo aéreo acobardado de funcionamiento (UAV). El piloto automático maneja la estabilización y la navegación, eliminando la necesidad de un sistema de estabilización separado. También apoya un modo del “mandos eléctricos” que pueda estabilizar un avión al volar manualmente bajo control de RC, haciéndolo más fácil y más seguro volar. El soporte físico y el software son todo fuente abierta. El tablero viene con todas las piezas del superficie-soporte soldadas ya, pero requiere al usuario soldar en los conectores. El firmware se carga ya, pero el software del piloto automático se debe transferir y cargar sobre el tablero por el usuario. Puede ser programado con todos los detalles y las instrucciones se pueden encontrar en el proyecto.
Características de ArduPilot:
1, hardware incorporado a prueba de averías que utiliza un circuito separado (microprocesador del multiplexor y procesador de ATTiny) al control de transferencia del sistema de RC al piloto automático y a la parte posterior otra vez.
2, control de la altitud usando la válvula reguladora o elevador y datos de la altitud de GPS
3, incluye capacidad de reanudar el procesador principal en mediados de-vuelo.
4, puntos de referencia múltiples 3D (número limitado solamente por memoria; puede apoyar actualmente por lo menos 200)
5, viene con un conector de GPS de 6 pernos para el módulo de 1hz EM406 GPS. Módulos más rápidos de 5hz GPS, tales como el uBlox 5 series, se apoyan vía una tarjeta secundaria opcional 3.3v.
6, tiene seis entradas análogas de repuesto (con el ADC en cada uno) y seis entradas digitales/salidas de repuesto para añadir los sensores adicionales
7, adición de las ayudas del módulo inalámbrico del enlace descendente para la telemetría.
8, sobre la base de un procesador de 16MhZ Atmega328. La capacidad de cálculo a bordo del total aproxima 24 MIPS.
9, muy pequeño: 30m m x 47m m
10, se pueden accionar por el receptor de RC o una batería separada
11, tiene un analizador eficiente del ASCII NMEA para la compatibilidad con los módulos estándar de GPS a cualquier velocidad del baudio.
12, servocontrol Hardware-conducido (usando la biblioteca serva del contador de tiempo de Arduino), que significa menos respuesta de arriba, más apretada del procesador y ningunas inquietudes.
13, cuatro RC-en los canales (más el canal con./desc. del piloto automático) se pueden procesar por el piloto automático.
14, situación LED para el poder, a prueba de averías (con./desc.) y GPS (ubicación por satélite
Dimensiones de ArduPilot: 30m m x 47m m
Recomendamos altamente los elementos siguientes para acompañar este producto:
1, un módulo de EM406 GPS
2, Un FTDI básico o cable de FTDI para programar
3, un cable extendido de EM406 GPS
4, un tablero de extensión con el sensor de la velocidad aérea
5, módulo de ArduIMU
