Escudo mega V1 de ArduPilot IMU
¡Éste es el nuevo escudo de ArduPilotMega IMU! ¡Este tablero ofrece un arsenal grande de sensores necesarios para el UAV y los usos de la robótica, incluyendo el sensor angular de tres ejes de los sensores de la rotación y de las aceleraciones, de la presión absoluta y de temperatura, microprocesador del maderero de datos 16MBits y más! Ha diseñado caber en el top (o la parte inferior) del tablero mega de ArduPilot, creando una solución total del piloto automático cuando se ata un módulo de GPS.
ArduPilot es un piloto automático completamente programable que requiere un módulo de GPS y los sensores de IMU crear un vehículo aéreo acobardado de funcionamiento (UAV). El piloto automático maneja la estabilización y la navegación, eliminando la necesidad de un sistema de estabilización separado. También apoya un modo del “mandos eléctricos” que pueda estabilizar un avión al volar manualmente bajo control de RC, haciéndolo más fácil y más seguro volar. El soporte físico y el software son todo fuente abierta. El tablero viene con todas las piezas del superficie-soporte soldadas ya, pero requiere al usuario soldar en los conectores. El firmware se carga ya, pero el software del piloto automático se debe transferir y cargar sobre el tablero por el usuario. Puede ser programado con el Arduino IDE.
APM se puede utilizar para los aeroplanos o los aviones de ala rotatoria, incluyendo quadcopters y otros helicópteros del multicopters y tradicionales. El hardware del piloto automático es lo mismo, y usted puede cargar cualquier firmware es apropiado para los aviones que usted tiene vía el planificador libre de la misión. (Usted puede elegir añadir otros sensores para mejorar el funcionamiento para las armaduras de avión específicas, tales como un sensor de la velocidad aérea para los aeroplanos o un magnetómetro para los mulitcopters). Todos los detalles e instrucciones se pueden encontrar en cada proyecto.
Características:
¡1, regulador dual 3.3V!!! (Uno dedicado para los sensores análogos!).
2, interruptor de la retransmisión para las cámaras, luces o cargas útiles.
3,12-bit ADC para una mejor resolución del girocompás/de Accel/de la velocidad aérea.
4, maderero de datos incorporado 16MB (Black Box).
5, interruptor DIP del piano para el revés servo o usuario adaptable.
6, accesorio FTDI, haciendo el tablero el USB nativo.
7, puerto dedicado de Modem/OSD.
8, puerto de I2C con el “tablero entrante de la cadena de margaritas” que permite que usted construya órdenes del sensor.
9, dos botones usuario-programables (uno momentáneo, el otro diapositiva).
puertos análogos de la extensión 10,10-Bit.
11, botón de reinicio.
12, “a través divisores de voltaje opcionales del agujero” (fáciles soldar).
13, toneladas de la situación LED.
14, nuevos girocompases de Invensense de la resistencia de la vibración (AXIS triple).
15, acelerómetro de Analog Devices ADX330.
16, puerto del sensor de la velocidad aérea (opcional, vendido por separado).
17, sensor absoluto de la presión de Bosch y temporeros para la altitud exacta.
Este artículo se puede utilizar con ArduPilot ATMega2560 mega V1 junto como abajo:
