Roboduino: Freeduino para la robótica (Arduino compatible)
El Roboduino es un tablero del microcontrolador de Freeduino (software de Arduino compatible) diseñado para la robótica. Todas sus conexiones tienen autobuses vecinos del poder en los cuales los servos y los sensores puedan ser tapados fácilmente. Los jefes adicionales para el poder y la comunicación serial también se proporcionan. Los equipos vienen con las piezas superficiales del soporte pre-soldadas. Nivel de formación: Principiante al intermedio.
Características/espec.:
* el 100% compatible con el software de Arduino.
* los autobuses del poder a lo largo del pwm lateral y los pernos análogos aceptan fácilmente los conectores estándar del servo y del sensor.
* accionado puede ser proveído del USB, del enchufe del barril o del jefe del varón de 3 pernos. Usted necesitará una fuente de alimentación conveniente al conducir los servos múltiples.
* jefe dedicado del varón del perno de UART 3
* 6 salidas de PWM con los pernos no regulados vecinos del poder
* 6 pernos análogos
* 14 pernos digitales
* protección reversa de la polaridad para el conjunto de circuitos del tablero (no para los pernos no regulados del poder)
* I2C opcionales levantan ubicaciones del resistor
Lista de piezas
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qty |
marcador |
desc |
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1 |
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FT232RL |
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1 |
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enchufe del poder de 2.1mmx5.5m m, piernas gordas |
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1 |
IC2 instalado previamente |
registro 5V. DPAK LDO |
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1 |
D1 |
Schottky, 5A |
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1 |
F1 |
fusible restaurable de 60V 0.4A PTC (amarillo) |
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1 |
Q1 |
cristal 16MHz |
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1 |
RESET |
interruptor táctil plano 6x6, a través del agujero |
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2 |
C6, C7 |
casquillo de 47uF 63V, diámetro de 8m m, espaciamiento 3.5pin |
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1 |
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Tipo femenino B del USB |
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1 |
R1 |
10k 1/4 W, cuerpo corto |
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2 |
R2, R3 |
cuerpo corto 4.7K 1/4 |
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5 |
R7, R9, R10, R11, R12 |
cuerpo corto 1k 1/4 |
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1 |
R8 |
330 ohmios, cuerpo del cortocircuito 1/4W |
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1 |
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ATMEGA328 |
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8 |
todos exceptúan los puntos 22pF |
los casquillos de .1uF, 5m m llevan el espaciamiento |
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2 |
C2, C3 |
22pF |
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1 |
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28 zócalo de IC del perno .3 |
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3 |
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jefe 1x8 |
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3 |
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1x5 |
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4 |
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1x3 |
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1 |
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2x3 para la ISP |
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6 |
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1x6 |
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1 |
cubre 2 de los tres pernos cerca del conector USB. Más cercano a los medios del USB accionados por el USB, más cercano al tablero de poderes del enchufe del barril de poder. |
desviación del puente |
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2 |
RX y 13 (nota: una ventaja más larga entra lado redondo, o el lado más cercano al ATMEGA168 |
3m m llevaron rojo |
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2 |
PWR y TX (o cómo usted tiene gusto) |
3m m llevaron verde |
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1 |
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PWB |
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1 |
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EL USB TELEGRAFÍA, |
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1 |
C11 (en parte inferior) |
casquillo 1206 de .1uF |
