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Favorable equipo del arduino del tablero ATmega168 (ficha técnica) de Arduino

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Favorable equipo del arduino del tablero ATmega168 (ficha técnica) de Arduino

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Descripción

El Arduino favorable es un tablero del microcontrolador basado en el ATmega168 (ficha técnica) o ATmega328 (ficha técnica). El favorable viene en 3.3V/8 megaciclos y 5V/16 megaciclos de versiones. Tiene 14 pernos digitales de la entrada-salida (cuyo 6 se pueden utilizar mientras que las salidas de PWM), 6 entradas análogas, un enchufe del poder de batería, un interruptor, un botón de reinicio, y agujeros para montar un enchufe del poder, un jefe de ICSP, y jefes del perno. El jefe de seis pernos se puede conectar con un tablero del cable de FTDI o del desbloqueo de Sparkfun para proporcionar alimentación por USB y la comunicación al tablero.

El Arduino favorable se piensa para la instalación semipermanente en objetos o exposiciones. El tablero viene sin los jefes premontados, permitiendo el uso de diversos tipos de conectores o de soldar directo de alambres. La disposición del perno es compatible con los escudos de Arduino. Las versiones 3.3V del favorable se pueden accionar con una batería.

El Arduino favorable fue diseñado y fabricado por la electrónica de SparkFun.

Diseño del diagrama esquemático y de la referencia

Ficheros de EAGLE: arduino-pro-reference-design.zip

Diagrama esquemático: Arduino-Pro-schematic.pdf

Resumen

Microcontrolador ATmega168 o ATmega328
Voltaje de funcionamiento 3.3V o 5V
Voltaje de entrada 3,35 -12 V (versiones 3.3V) o 5 - 12 V (versiones 5V)
Pernos de la entrada-salida de Digitaces 14 (cuyo 6 proporcionan PWM hecho salir)
Pernos de la entrada análoga 6
Corriente de DC por el Pin de la entrada-salida 40 mA
Memoria Flash 16 KB (ATmega168) o 32KB (ATmega328) cuyo 2 KB usados por el cargador de arranque
SRAM 1 KB (ATmega168) o 2 KB (ATmega328)
EEPROM 512 bytes (ATmega168) o 1 KB (ATmega328)
Frecuencia de reloj 8 megaciclos (versiones 3.3V) o 16 megaciclos (versiones 5V)

Poder

El Arduino favorable se puede accionar vía el jefe del USB, con una batería, o con una fuente de la alimentación externa. El enchufe del poder de batería es un jefe de JST. Un enchufe del poder para una fuente externa se puede soldar al tablero.

Los pernos del poder son como sigue:

  • VIN. El voltaje suministrado al tablero de una batería o del enchufe de la corriente continua (Según la posición del interruptor). Usted puede voltaje de fuente a través de este perno, o, si el voltaje de abastecimiento vía una fuente de la batería o de corriente continua, Le tiene acceso a través de este perno.
  • VCC. La fuente de alimentación regulada en el tablero. Esto viene de la fuente de la batería o de corriente continua Vía el regulador, o del convertidor del serial de USB-a-TTL.
  • Tierra. Pernos de tierra.

Memoria

El ATmega168 tiene 16 KB de memoria Flash para almacenar código (cuyo 2 KB se utilizan para el cargador de arranque). Tiene 1 KB de SRAM y 512 bytes de EEPROM (que se pueda leer y escribir con la biblioteca de EEPROM). El ATmega328 tiene 32 KB del flash, 2 KB de SRAM, y 1 KB de EEPROM.

Entrada y salida

Cada uno de los 14 pernos digitales en el favorable se puede utilizar como una entrada o salida, usando pinMode (), digitalWrite (), y funciones del digitalRead (). Actúan en 3,3 voltios. Cada perno puede proporcionar o recibir un máximo de 40 mA y hace que un interno levante el resistor (desconectado por abandono) de 20-50 kOhms. Además, algunos pernos han especializado funciones:

  • Serial: 0 (RX) y 1 (TX). Utilizado para recibir (RX) y para transmitir los datos seriales de (TX) TTL. Estos pernos están conectados con los pernos TX-0 y RX-1 de los seis jefes del perno.
  • Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pernos se pueden configurar para accionar una interrupción en un escaso valor, un levantamiento o un borde que cae, o un cambio en valor. Vea la función del attachInterrupt () para los detalles.
  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11 proveen de PWM de 8 bits hecho salir la función del analogWrite ().
  • SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Comunicación de SPI de la ayuda de estos pernos, que, aunque con tal que por el hardware subyacente, no es incluida actualmente en la lengua de Arduino.
  • LED: 13. Hay un accesorio LED conectado con el perno digital 13. Cuando el perno es elevado valor, el LED está prendido, cuando el perno es BAJO, él está apagado.

El favorable tiene 6 entradas análogas, que proporcionan 10 pedazos de resolución (es decir 1024 diversos valores). Por abandono miden de la tierra a VCC, aunque son él posible cambiar el extremo superior de su gama usando el perno de la AREF y un cierto código de bajo nivel. Además, algunos pernos han especializado función:

Hay un par de otros pernos en el tablero:

  • AREF. Voltaje de la referencia para las entradas análogas. Utilizado con analogReference ().
  • Reset. Traiga esta línea PUNTO BAJO para reajustar el microcontrolador. Utilizado típicamente para añadir un botón de reinicio a los escudos que bloquean el que está en el tablero.

Vea también el trazado entre los pernos de Arduino y los puertos ATmega168.

Comunicación

El Arduino favorable tiene varias instalaciones para comunicar con un ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. Los ATmega168 y los ATmega328 proporcionan la comunicación serial de UART TTL, que está disponible en los pernos digitales 0 (RX) y 1 (TX). El software de Arduino incluye un monitor serial que permita que los datos textuales simples sean enviados a y desde el tablero de Arduino vía una conexión USB.

Una biblioteca de SoftwareSerial permite la comunicación serial sobre los favorables pernos digitales uces de los.

Los ATmega168 y los ATmega328 también apoyan la comunicación de I2C (TWI) y de SPI. El software de Arduino incluye una biblioteca del alambre para simplificar el uso del autobús de I2C; vea la documentación para los detalles. Para utilizar la comunicación de SPI, vea por favor la ficha técnica ATmega168 o ATmega328.

Programación

El Arduino favorable se puede programar con el software de Arduino (transferencia directa). Para los detalles, vea la referencia y los tutoriales.

El ATmega168 o el ATmega328 en el Arduino favorable viene preburned con un cargador de arranque que permita que usted cargue nuevo código a él sin el uso de un programador externo del hardware. Comunica usando el protocolo original STK500 (referencia, los archivos de encabezado de C).

Usted puede también puentear el cargador de arranque y programar el ATmega168 o el ATmega328 a través del jefe de ICSP (programación serial del En-circuito); vea estas instrucciones para los detalles.

Automático (software) reajustado

Bastante entonces requiriendo una prensa física del botón de reinicio antes de una carga por teletratamiento, el Arduino favorable se diseña de una manera que permita que sea reajustado por el software que corre en un ordenador conectado. Uno de los pernos en el jefe del seis-perno está conectado con la línea del reset del ATmega168 o del ATmega328 vía un condensador de 100 nanofarad. Este perno conecta con una de las líneas de control de flujo del hardware del convertidor USB-a-serial conectado con el jefe: RTS al usar un cable de FTDI, DTR al usar al tablero del desbloqueo de Sparkfun. Cuando se afirma esta línea (tomado punto bajo), la línea del reset cae de largo bastante para reajustar el microprocesador. El software de Arduino utiliza esta capacidad para permitir que usted cargue código simplemente presionando el botón de la carga por teletratamiento en el ambiente de Arduino. Esto significa que el cargador de arranque puede tener un descanso más corto, mientras que la baja de la línea del reset se puede bien-coordinar con el comienzo de la carga por teletratamiento.

Esta disposición tiene otras implicaciones. Cuando el favorable está conectado con un ordenador que corre Mac OS X o Linux, reajusta cada vez que una conexión se hace a ella de software (vía el USB). Para el mitad-segundo siguiente o así pues, el cargador de arranque está corriendo en el favorable. Mientras que se programa ignorar los datos malformados (es decir cualquier cosa además de una carga por teletratamiento del nuevo código), interceptará los primeros bytes de datos enviados al tablero después de que se abra una conexión. Si un bosquejo que corre en el tablero recibe la configuración de una sola vez u otros datos cuando primero comienza, asegúrese de que el software con el cual comunica esperas un segundo después de abrir la conexión y antes de enviar estos datos.

Características físicas

La longitud máxima y la anchura del favorable PWB son 2,05 y 2,10 pulgadas respectivamente, con los seis jefes del perno e interruptores extendiendo levemente más allá de los bordes. Cuatro agujeros del tornillo permiten que aten al tablero a una superficie o a un caso. Observe que la distancia entre los pernos digitales 7 y 8 es 160 milipulgada (0,16"), no un incluso múltiple del espaciamiento de 100 milipulgadas de los otros pernos.

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