El escudo del motor de Arduino se basa en el L298, que es un conductor dual del lleno-puente diseñado para conducir cargas inductivas tales como retransmisiones, solenoides, DC y motores de escalonamiento. Le deja conducir dos motores de DC con su tablero de Arduino, controlando la velocidad y la dirección de cada uno independientemente. Usted puede también medir la absorción actual del motor de cada motor, entre otras características. El escudo es TinkerKit compatible, que los medios usted pueden rápidamente crear proyectos tapando los módulos de TinkerKit al tablero.

Resumen

Voltaje de funcionamiento	5V a 12V
Regulador del motor	L298P, impulsiones 2 motores de DC o 1 motor de pasos
Corriente máxima	2A por el canal o 4A máximos (con la fuente de la alimentación externa)
Detección actual	1.65V/A
Parada del funcionamiento y función libres del freno

Diseño del diagrama esquemático y de la referencia

Ficheros de EAGLE: arduino_MotorShield_Rev3-reference-design.zip

Diagrama esquemático: arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf

Poder

El escudo del motor de Arduino se debe accionar solamente por una fuente de la alimentación externa. Porque el L298 IC montado en el escudo tiene dos conexiones de poder separadas, una para la lógica y una para el conductor de la fuente del motor. La corriente requerida del motor excede a menudo el grado actual del máximo USB.

El poder externo (no-USB) puede venir de un adaptador de CA-a-DC (pared-verruga) o de la batería. El adaptador puede ser conectado tapando un enchufe 2.1m m centro-positivo en el enchufe del poder del tablero del Arduino en el cual se monta el escudo del motor o conectando los alambres que llevan la fuente de alimentación a los terminales de tornillo de Vin y de la tierra, tomando cuidado para respetar las polaridades.

Para evitar daño posible al tablero de Arduino en quien se monta el escudo, recomendamos el usar de una fuente de la alimentación externa que proporcione un voltaje entre 7 y 12V. Si su motor requiere más que 9V recomendamos que usted separa las líneas eléctricas del escudo y del tablero de Arduino en los cuales se monta el escudo. Esto es posible cortando el “Vin conecta” el puente colocado en el lado trasero del escudo. El límite absoluto para el Vin en los terminales de tornillo es 18V.

Los pernos del poder son como sigue:

Vin en el bloque de terminales de tornillo, es el voltaje de entrada al motor conectado con el escudo. Una fuente de la alimentación externa conectada con este perno también proporciona poder al tablero de Arduino en quien se monta. Cortando el “Vin conecte” el puente que usted hace esto una línea eléctrica dedicada para el motor.
Tierra molida en el bloque de terminales de tornillo.

El escudo puede suministrar 2 amperios por el canal, para un total de 4 amperios máximos.

Entrada y salida

Este escudo tiene dos canales separados, llamados A y B, que cada uso 4 del Arduino fija para conducir o detecta el motor. En total hay 8 pernos funcionando en este escudo. Usted puede utilizar cada canal por separado para conducir dos motores de DC o para combinarlos para conducir un motor de pasos unipolar.

Los pernos del escudo, divididos por el canal se muestran en la tabla abajo:

Función	pernos por el Ch. A	pernos por el Ch. B
Dirección	D12	D13
PWM	D3	D11
Freno	D9	D8
Detección actual	A0	A1

Si usted no necesita el freno y la corriente que detectan y usted también necesita más pernos para su uso que usted puede inhabilitar esto ofrece cortando los puentes respectivos en el lado trasero del escudo.

Los zócalos adicionales en el escudo se describen como siguen:

Terminal de tornillo para conectar los motores y su fuente de alimentación.
2 conectores de TinkerKit para dos entradas análogas (en blanco), conectados con A2 y A3.
2 conectores de TinkerKit para dos salidas de Aanlog (en naranja en el centro), conectados con las salidas de PWM en los pernos D5 y D6.
Los 2 conectores de TinkerKit para el interfaz de TWI (en blanco con 4 pernos), el uno para la entrada y el otro para la salida.

Viaja en automóvili conexiones

Motor cepillado de DC. Usted puede conducir dos motores cepillados de DC conectando los dos alambres de cada uno en (+) y (-) los terminales de tornillo para cada canal A y B. de esta manera usted puede controlar su dirección fijando ALTO o BAJO los pernos de DIR A y de DIR B, usted puede controlar la velocidad variando los valores del ciclo de trabajo de PWM A y de PWM B. Los pernos del freno A y del freno B, si sistema ALTO, frenarán con eficacia los motores de DC bastante que los retrasar cortando el poder. Usted puede medir pasar actual a través del motor de DC leyendo los pernos SNS0 y SNS1. En cada canal sea un voltaje proporcional a la corriente medida, que se puede leer como entrada análoga normal, a través del analogRead de la función () en la entrada análoga A0 y A1. Para su conveniencia que está calibrada para ser 3.3V cuando el canal está entregando su corriente posible máxima, de que es 2A.

Características físicas

La longitud máxima y la anchura del PWB del escudo del motor son 2,7 y 2,1 pulgadas respectivamente. Cuatro agujeros del tornillo permiten que aten al tablero a una superficie o a un caso. Observe que la distancia entre los pernos digitales 7 y 8 es 160 milipulgada (0,16"), no un incluso múltiple del espaciamiento de 100 milipulgadas de los otros pernos.

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