Plataforma del desarrollo del UAV V3
Descripción:
Éste es el nuevo tablero v3 (aka, UDB3) del desarrollo del UAV. El tablero UDB3 viene con una CPU dsPIC30F4011, un acelerómetro de tres ejes MMA7260, y dos girocompases duales del eje IXZ500 (en vez de tres girocompases de LISY300AL con v2). Los girocompases IXZ500 tienen bastante tolerancia de la vibración que se utilizará en usos del heli de RC.
En sí mismo, el tablero puede ser utilizado para desarrollar un regulador de tres ejes de IMU. Con la adición de un receptor de EM406 GPS puede ser utilizado para desarrollar un regulador del UAV para un coche, el avión, el helicóptero, o el barco de RC. Viene con el firmware de la uno mismo-prueba que puede servir como punto inicial para que usted desarrolle su propio firmware del control y de la navegación. Hay también completamente - firmware funcional, abierto del piloto automático de la fuente disponible.
El tablero también apoya una conexión al módulo más rápido y más exacto de UBlox GPS. La manera más fácil al connecto a GPS está con este adaptador.
Sugerimos el usar del PICkit2 o del PICkit3 para programar al tablero. Usted también necesitará un cable DEV-00611 y un jefe PRT-00131 de 6 pernos. Vea la foto de la conexión del ejemplo a la derecha.
Nota: En el perno 6 elimine errores del jefe, el perno al lado del botón de reinicio es VPP, según este convenio.
Características:
Conexión para un receptor o el receptor helicoidal de 50-Channel GS407 GPS (receptores de 20-Channel EM-406A SiRF III GPS no incluidos)
Regulador de la IMAGEN dsPIC30F4011 (con lógica del pegamento a bordo 3.3V y 5V)
funcionamientos del dsPIC en 120MHz con el resonador 16MHz y PLL
Acelerómetro de tres ejes MMA7260
2 IXZ500 se doblan los girocompases del eje
Hasta 5 entre, 6 puntos hechos salir de PWM
6-Wire eliminan errores del jefe o del jefe de ICSP
2 LED de estados coloreados Separate
3 interruptores de fines generales
A bordo los reguladores 3.3V y 5V (150mA máximos)
10m exactitud posicional/los 5m con WAAS
Conexión de repuesto de USART para eliminar errores, vuelo que registra, telemetría inalámbrica, etc.
4 pernos digitales de repuesto de la entrada-salida para eliminar errores
Dimensiones: 1,5 x 2,75 x 1,0"
Peso: 34 gramos (regulador y GPS)
Documentos:
El manual del usuario
Diagrama esquemático (consejo principal)
Eagle archiva (el consejo principal)
Diagrama esquemático (tablero de hija)
Eagle archiva (el tablero de hija)
Código fuente
Grupo de discusión de UDB
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