Resumen del producto
El OnRobot Gripper RG2 es un agarre eléctrico de alto rendimiento diseñado para robots colaborativos,apoyo al despliegue rápido y adaptación flexible a tareas de agarre precisas en la automatización industrialSu diseño modular y sus características de plug-and-play permiten una integración perfecta con las principales marcas de robots colaborativos como Universal Robots (UR), KUKA y ABB,Reducción significativa de la complejidad del sistemaCon una estructura adaptativa de dos dedos, el RG2 ajusta automáticamente la fuerza de agarre (3-40N) y la carrera (0-110mm), acomodando piezas pequeñas a piezas de tamaño medio.Equipado con el cambio rápido y diagnóstico inteligente, es compatible con la monitorización remota y el cambio rápido de herramientas, lo que mejora la flexibilidad de la producción y la eficiencia del mantenimiento.el RG2 opera de forma fiable en entornos industriales y se utiliza ampliamente en la electrónica 3C, la fabricación de automóviles y el embalaje de alimentos.
Características clave
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Apego adaptativo de alta precisión
- Diseño de movimiento paralelo de dos dedos con una repetibilidad de ± 0,2 mm para el manejo estable de objetos lisos o irregulares.
- Ajuste dinámico de la fuerza y la carrera para diferentes tamaños de piezas de trabajo (por ejemplo, componentes electrónicos, piezas metálicas), evitando daños por sobrepresión.
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Compatibilidad Plug-and-Play y con varias marcas
- La interfaz Quick Changer integrada permite la conexión sin herramientas a los robots, reduciendo el tiempo de despliegue en un 70%.
- Compatible con los plugins URCap y Modbus TCP, controlable a través de un colgante de robot o sistema ROS, que admite UR3e/5e/10e/16e.
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Diagnóstico y seguridad inteligentes
- Los sensores de estado de agarre incorporados proporcionan retroalimentación en tiempo real sobre la estabilidad de la pieza de trabajo, minimizando los riesgos de caída.
- La detección de colisiones detiene el movimiento cuando se exceden los umbrales de fuerza, de conformidad con las normas de seguridad colaborativa ISO/TS 15066.
- Protección IP54 (IP66 opcional) resiste las salpicaduras de polvo y líquido para ambientes hostiles.
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Integración flexible del sistema
- Soporta el cambio de múltiples tareas a través de puntas de dedos personalizables (por ejemplo, módulos magnéticos, de vacío) para el ensamblaje, manejo y empaque.
- Habilitado en red para la configuración remota de parámetros y el monitoreo de estado a través de interfaces Web o buses industriales (por ejemplo, EtherNet/IP).
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Baja potencia y fácil mantenimiento
- Alimentado directamente por el controlador del robot (no se requiere energía externa), con un consumo de energía típico < 5 W.
- El diseño modular permite reemplazar rápidamente las piezas de desgaste, reduciendo los costes de mantenimiento en un 30%.
Aplicaciones típicas
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3C Electrónica: Manejo de alta precisión de microcomponentes como carcasas de teléfonos inteligentes y PCB para ensamblaje automatizado.
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Partes para automóviles:Machinas CNC para cargar/descargar componentes (por ejemplo, engranajes diferenciales) para mejorar la eficiencia del procesamiento.
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Alimentos y envases:Agarre suavemente los artículos delicados (panadería, productos farmacéuticos) en las líneas de producción higiénicas.
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Fabricación de dispositivos médicos: Manejo de componentes de precisión en salas limpias, apoyando la gestión de la calidad de la norma ISO 13485.
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Logística y almacenaje:Los robots colaborativos con RG2 permiten una clasificación flexible para el cumplimiento dinámico de pedidos.
