| Especificación |
Valor |
| Número de ejes |
7 |
| Capacidad máxima de carga útil |
4 kg y más |
| Repetibilidad posicional |
+/- 0,08 mm (nota 1) |
| Alcance horizontal |
1435 mm |
| Alcance vertical |
Las demás: |
| Capacidad de accionamiento |
Las demás: |
| La distancia de trabajo, el brazo, J1 (rotación) |
+/- 170o |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-145o ~ +70o |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-170° ~ +142.6° |
| La distancia de trabajo, muñeca, J4 (swing) |
+/- 155° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero, que es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-45°~ +225° (Nota 2) |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
+/- 205° (Nota 2) |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) |
3Las emisiones de gases de efecto invernadero se calcularán en función de la temperatura de la atmósfera. |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) |
3Las emisiones de gases de efecto invernadero se calcularán en función de la temperatura de la atmósfera. |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) |
3Las emisiones de gases de efecto invernadero se calcularán en función de la temperatura de la atmósfera. |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) |
7El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblarse) |
7El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) |
10Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J4 (swing) |
10.1 N*m |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J5 (doblaje) |
10.1 N*m |
| La carga de la muñeca, el momento permitido, J6 (torsión) |
2.94 N*m |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J4 (swing) |
0.38 kg*m@2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J5 (doblación) |
0.38 kg * m^2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J6 (torsión) |
00,03 kg * m^2 |
| Área de la sección transversal del brazo |
2.57 m2 x 340° |
| Condiciones ambientales |
0 ~ 45°C, 20 ~ 80% de Hg (sin condensación) |
| La masa |
El peso total |
| Capacidad de carga útil del brazo superior |
10 kg (nota 3) |
| Tipo de instalación |
Tipo de piso |
| Color de la pintura |
Blanco (Munsell 10GY9/1) |
