| Especificación |
Valor |
| Número de ejes |
6 |
| Capacidad máxima de carga útil |
6 kilos |
| Repetibilidad posicional |
± 0,08 mm |
| Capacidad de accionamiento |
4832 W |
| La distancia de trabajo, el brazo, J1 (rotación) |
Las condiciones de ensayo se determinarán en función de las condiciones de ensayo. |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-155 ° a +100 ° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-170° a + 190° |
| La distancia de trabajo, muñeca, J4 (swing) |
Se aplicarán las siguientes medidas: |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero, que es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-45° a + 225° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
±205 ° (+/ 360 °) |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) |
3.40 rad/s (195°/s) (3.05 rad/s (175°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) |
3.49 rad/s (200°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) |
3.49 rad/s (200°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) |
7.50 rad/s (430°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblarse) |
7.50 rad/s (430°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) |
11.0 rad/s (630°/s) |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J4 (swing) |
10.5 N*m |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J5 (doblaje) |
10.5 N*m |
| La carga de la muñeca, el momento permitido, J6 (torsión) |
5.9 N*m |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J4 (swing) |
0.28 kg*m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J5 (doblación) |
0.28 kg*m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J6 (torsión) |
00,06 kg*m2 |
| Área de la sección transversal del brazo |
6.37 m2 x 340° |
| Condiciones ambientales |
(de 0 a 45 °C), 20 ~ 80% HRC (sin condensación) |
| La masa |
287 kg |
| Capacidad de carga útil del brazo superior |
44.09 libras 20 kg |
| Tipo de instalación |
Suelo / Techo / Pared |
| Color de la pintura |
Blanco (notación de Munsell 10GY 9/1) |
