| Especificación |
Valor |
| Número de ejes |
6 |
| Capacidad máxima de carga útil |
8 kilos |
| Repetibilidad posicional |
± 0,08 mm |
| Capacidad de accionamiento |
3016 W |
| La distancia de trabajo, el brazo, J1 (rotación) |
Se aplicarán las siguientes medidas: |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
- 155° a + 90° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
- 170° a + 190° |
| La distancia de trabajo, muñeca, J4 (swing) |
± 180° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero, que es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
- 50° a + 230° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
± 360° |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) |
4.19 rad/s (240°/s) (3.32 rad/s (190°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) |
4.19 rad/s (240°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) |
4Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) |
7.50 rad/s (430°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblarse) |
7.50 rad/s (430°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) |
11Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J4 (swing) |
17.6 N*m |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J5 (doblaje) |
17.6 N*m |
| La carga de la muñeca, el momento permitido, J6 (torsión) |
7.8 N*m |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J4 (swing) |
0.43 kg*m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J5 (doblación) |
0.43 kg*m2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J6 (torsión) |
00,09 kg*m2 |
| Área de la sección transversal del brazo |
3.11 m2 x 340° |
| Condiciones ambientales |
0 ~ 45 °C, 20 ~ 80% de H.R. (sin condensación) |
| La masa |
El peso total de los productos |
| Capacidad de carga útil del brazo superior |
10 kilos |
| Tipo de instalación |
Suelo / Techo / Pared |
| Color de la pintura |
Blanco (notación de Munsell 10GY 9/1) |
