Especificaciones
Tipo de producto	El número de unidades de producción	Sección 5	UR 10	El artículo 16	E15 y E15
peso	11 kg de peso	23 KG	33.5KG	33.1 kg	45 KG
Carga útil	3 kilos	5 kilos	10 kg de peso	16 kg de peso	15 kg
alcanza	500 mm	de una longitud igual o superior a 2 mm	En el caso de los vehículos de motor	Las demás:	Las demás:
potencia	100 W en un ciclo típico	180W en un ciclo típico		350 W en un ciclo típico	450W en un ciclo típico
rango de las articulaciones	± 360°
velocidad de las articulaciones	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S
velocidad de la herramienta	2 m/s
repetibilidad	± 0,05 mm/± 0,03 mm (en condiciones normales)
grado de libertad	6
tamaño de la caja de control	536445319 mm
puerto de entrada/salida final	entrada digital:3, la salida digital:3Entrada analógica:2
puerto de entrada/salida de la caja de control	entrada digital:16, la salida digital:16, entrada analógica:2, salida analógica:2
Fuente de E/S	24 V 2A
Comunicación	TCP/IP/MODBUS
programación	Programación gráfica, llamadas de procesos remotos
Clasificación de la PI	Se aplicará el procedimiento siguiente:
funcionamiento colaborativo	10 configuraciones avanzadas para la seguridad
Material principal	aleación de aluminio
temperatura de trabajo	0 a 50 °C
potencia de entrada	200-240 V AC, 50-60 Hz
el cable	Cable para conectar la caja de control: 5m, cable para conectar el colgante: 5m

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