Especificación UR3
UR 3 Área de marcha 500 mm 6 ejes Brazo del robot tipo articular
Peso	11 kilos
Carga de las mercancías	3 kilos
Rango de marcha	500 mm
Rango de las articulaciones	+/- 360°
	No hay límites de redondeo de la última articulación
Velocidad	Todas las articulaciones de la muñeca; 360 grados/segundo
	otras articulaciones: 180 grados/segundo
	Herramienta: Normal 1 m/s. 39,4 pulgadas/s.
Herramienta	Normalmente 1 m/s. 39,4 pulgadas/s.
Repita el rango	+/- 0,1 mm
Ancho del fondo	Ø118 mm
Grado de rodaje libre	6 unidades de articulaciones redondas
Tamaño de la caja de control ((WxHxD)	Las medidas siguientes se aplicarán:
Puertos de entrada y salida		Con.Box	Conectado de herramientas
	Entrada digital	16	2
	Salida digital	16	2
	Análogo en	2	2
	Salida analógica	2	-
Fuente de alimentación de entrada y salida	Cuadro de control 24 V 2A y herramienta 12 V/24 V 600 mA
Comunicación	TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
	Socket & Mod bus TCP
Programación	El consumidor familiar 12 pulgadas de pantalla táctil Poly alcance
	Interfaz gráfica de usuario (GUI)
Ruido	Comparativamente sin ruido
Clasificación IP	Protección IP64
Uso de energía	Alrededor de 100W en caso de uso general del programa
Trabajo conjunto	15 tipos de funciones de seguridad controlables avanzadas
Materiales	Aluminio, plástico de PP
Temperatura	Funcionamiento desde el grado 0 hasta el grado 50
El poder	100-240 VAC, entre 50 y 60 Hz
Línea eléctrica	6 metros entre el robot y la caja de control
	4.5 m entre la pantalla táctil y la caja de control

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