Accesorios para robots universalesEl equipo de ensayo deberá tener un equipo de ensayo de velocidad.
Introducción
El sensor de fuerza/torque de Axia80 de ATI Industrial Automation esun sensor de seis ejes de alto rendimiento y bajo costo,que ofrece la más alta resolución, precisión y rigidez disponibles para proporcionar una sensación de tacto a su aplicación.
Características y beneficios
El Axia80 tiene comunicación Ethernet conuna interfaz de software totalmente integradaTodos los componentes electrónicos están integrados en el cuerpo del transductor que permiteuna reducción de la huella sin sacrificar el rendimientoEsta opción de detección de bajo costo ofrece una resolución, precisión y rigidez inigualables.incluye un certificado de calibración rastreable y todas las placas y cables de interfaznecesario para conectar rápidamente el transductor a un robot universal.
Las dimensiones del sensor:
Altura 24 mm
Diámetro 82 mm
Las dimensiones del sensor y de la placa de interfaz:
Alturas de las piezas
Diámetro 85,09 mm
¿ Cómo funciona?
El Axia80 mide seis componentes de fuerza y torque (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) utilizando unun transductor monolítico con instrumentosEl sensor comunica estas mediciones a través de Ethernet a una velocidad de datos de hasta 8 kHz, y el URCap que lo acompaña transmite los datos de fuerza/torque al controlador del robot.proporcionando una alternativa precisa y robusta a las mediciones internas predeterminadas.
El complemento ATI URCap permite una interfaz de comunicación integrada entre el sensor ATI F/T y el controlador UR,proporcionando a los programadores un fácil acceso a las mediciones de fuerza/torque recogidas en el robot TCP.
Aplicaciones
• Conducir con tornillo
• Asamblea
• Escoge y coloca
• Polar
• Análisis y pruebas de laboratorio
