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Max.Rango de movimiento |
Ejes principales Las hachas de muñeca |
El sistema de rotación En el plano horizontal Válvulas de acoplamiento R2 B ((Bending) el hecho de doblar R1 ((Tirado) |
± 180 ° +170 ° ~ -65 ° +180 ° ~ -80 ° ± 360 ° ± 125 ° ± 360 ° |
Velocidad máxima. |
Ejes principales Las hachas de muñeca |
El sistema de rotación En el plano horizontal Válvulas de acoplamiento R2 B ((Bending) el hecho de doblar R1 ((Tirado) |
175 °/s 175 °/s 175 °/s 250 °/s 250 °/s 350 °/s |
Torque permitido | Las hachas de muñeca |
R2 B ((Bending) el hecho de doblar R1 ((Tirado) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m. |