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Max.Rango de movimiento |
Ejes principales Las hachas de muñeca |
El sistema de rotación En el plano horizontal Válvulas de acoplamiento R2 B ((Bending) el hecho de doblar R1 ((Tirado) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -66 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
Velocidad máxima. |
Ejes principales Las hachas de muñeca |
El sistema de rotación En el plano horizontal Válvulas de acoplamiento R2 B ((Bending) el hecho de doblar R1 ((Tirado) |
455 °/s 385 °/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
Torque permitido | Las hachas de muñeca |
R2 B ((Bending) el hecho de doblar R1 ((Tirado) |
1.73 kgf·m 1.73 kgf·m 1.02 kgf·m |