Material del robot universal para recoger y colocar el robot RS020N
eliminación de un robot industrial usado para Kawasaki
Especificación
| Las especificaciones del RS020N |
| El tipo |
Robot articulado |
| Grados de libertad (ejes) |
6 |
| Carga útil (kg) |
20 |
| Máximo de alcance (mm) |
1,725 |
| Repetitividad posicional (mm) |
± 004 |
| Rango de movimiento (°) |
Rotación del brazo (JT1) |
± 180 |
| En el caso de los vehículos de la categoría M2 |
+155 - -105 |
| El brazo hacia arriba y hacia abajo (JT3) |
+150 - -163 |
| La velocidad de rotación de la muñeca (JT4) |
±270 |
| Pendiente de la muñeca (JT5) |
±145 |
| En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3. |
± 360 |
| Velocidad máxima (°/s) |
Rotación del brazo (JT1) |
190 |
| En el caso de los vehículos de la categoría M2 |
205 |
| El brazo hacia arriba y hacia abajo (JT3) |
210 |
| La velocidad de rotación de la muñeca (JT4) |
400 |
| Pendiente de la muñeca (JT5) |
360 |
| En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3. |
610 |
| El momento permitido (N•m) |
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4) |
45 |
| Pendiente de la muñeca (JT5) |
45 |
| En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3. |
29 |
| Momento de inercia permitido (kg•m2) |
La velocidad de rotación de la muñeca (JT4) |
0.9 |
| Pendiente de la muñeca (JT5) |
0.9 |
| En el caso de las máquinas de la categoría M1, el valor de las máquinas de la categoría M2 es el valor de las máquinas de la categoría M3. |
0.3 |
| Masa (kg) |
230 |
| El montaje |
El suelo, el techo |
| Medio ambiente de instalación |
Temperatura ambiente (°C) |
0 a 45 años |
| Humedad relativa (%) |
35 - 85 (No se permite rocío ni heladas) |
| Protección |
Muñeca: IP67 equivalente / Eje de base: IP65 equivalente |
| Controller / Requisitos de potencia (kVA) |
Sección E01- ¿Qué es eso?6 |
Descripción del producto
Robótico RS020N
Un robot de alta velocidad y alto rendimiento
Los robots de la serie R están estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales de pequeña a mediana capacidad.El alcance y el rango de trabajo hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas..
Información sobre el producto
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