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·El robot de soldadura AR1440, delgado, rápido y de seis ejes, logra un rendimiento y una productividad de soldadura sin igual.
·12 kg de carga útil soporta una amplia variedad de antorchas y sensores motorizados.
·El diseño de perfil delgado permite la colocación cercana de robots para celdas de trabajo de alta densidad.
·El brazo contorneado permite un fácil acceso a las piezas en lugares estrechos y evita posibles interferencias con los accesorios.
·Profil de muñeca simétrico, con un amplio alcance, que permite el acceso igual de la antorcha a ambos lados de la pieza.
·El alto momento y la inercia permitidos proporcionan rigidez en la muñeca y una calidad de soldadura constante.
·El orificio de 50 mm para el cableado de las antorchas, las mangueras y los cables de los sensores reduce las interferencias y el desgaste del cable.
·La mínima protuberancia del cable en el eje U y la gestión interna del cable en el eje S prolongan la vida útil del cable y maximizan el acceso de las partes.
·La zona de montaje del alimentador optimizada en el brazo reduce las interferencias del equipo.
·Un único cable de alimentación y control reduce el tiempo de cableado y aumenta la eficiencia del trabajo.
·Diseño de arneses de robots modulares para mejorar el diagnóstico y el mantenimiento.
·Un solo colgante permite controlar hasta ocho robots y múltiples posicionadores.
·Movimiento coordinado con precisión con otros robots y servo posicionadores de Yaskawa.
·Una variedad de funciones de programación avanzadas y exclusivas maximizan la calidad y la velocidad de soldadura.
·El modelo montado en el suelo es estándar.Se pueden obtener versiones montadas en pared, en inclinación o en techo.
·El controlador compacto YRC utiliza el colgante de enseñanza estándar ligero con programación intuitiva.
Opciones de montaje:Suelo, pared, inclinación o techo
Las opciones
·Cables de manipulación de longitud extendida
·Los levantadores robóticos
·Gran variedad de tarjetas de bus de campo
·Sistemas de visión
·Variedad de paquetes de soldadura
·Paquetes de seguimiento y búsqueda de costuras
·Unidad de Seguridad Funcional (UFS)
·Ejes externos
Los eje | Rango máximo de movimiento | Velocidad máxima | Momento permitido |
Permitido momento de inercia |
grados | °/seg | N · m | Por ejemplo: | |
El S | ± 170 | 260 | - | - |
- ¿ Qué? | +155/-90 | 230 | - | - |
- ¿ Qué? | ± 140 | 260 | - | - |
R | ± 150 | 470 | 22 | 0.65 |
B. El trabajo | +90/-135 | 470 | 22 | 0.65 |
T. | ±210 | 700 | 9.8 | 0.17 |