| Especificación |
Valor |
| Número de ejes |
7 |
| Capacidad máxima de carga útil |
4 kg y más |
| Repetibilidad posicional |
+/- 0,08 mm (nota 1) |
| Alcance horizontal |
1435 mm |
| Alcance vertical |
Las demás: |
| Capacidad de accionamiento |
Las demás: |
| La distancia de trabajo, el brazo, J1 (rotación) |
+/- 170o |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-145o ~ +70o |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-170° ~ +142.6° |
| La distancia de trabajo, muñeca, J4 (swing) |
+/- 155° |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero, que es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
-45°~ +225° (Nota 2) |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
+/- 205° (Nota 2) |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) |
3Las emisiones de gases de efecto invernadero se calcularán en función de la temperatura de la atmósfera. |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) |
3Las emisiones de gases de efecto invernadero se calcularán en función de la temperatura de la atmósfera. |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) |
3Las emisiones de gases de efecto invernadero se calcularán en función de la temperatura de la atmósfera. |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) |
7El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblarse) |
7El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) |
10Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J4 (swing) |
10.1 N*m |
| Carga en la muñeca, momento permitido, J5 (doblaje) |
10.1 N*m |
| La carga de la muñeca, el momento permitido, J6 (torsión) |
2.94 N*m |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J4 (swing) |
0.38 kg*m@2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J5 (doblación) |
0.38 kg * m^2 |
| Carga en la muñeca, momento de inercia admisible, J6 (torsión) |
00,03 kg * m^2 |
| Área de la sección transversal del brazo |
2.57 m2 x 340° |
| Condiciones ambientales |
0 ~ 45°C, 20 ~ 80% de Hg (sin condensación) |
| La masa |
El peso total |
| Capacidad de carga útil del brazo superior |
10 kg (nota 3) |
| Tipo de instalación |
Tipo de piso |
| Color de la pintura |
Blanco (Munsell 10GY9/1) |
Nuestro FD-B4S, robot de soldadura de arco de 7 ejes, es ideal para espacios estrechos de corto y mediano alcance con zonas de soldadura llenas.Un diseño de brazo transversal da como resultado un manipulador delgado sin cables o conductos exteriores para impedir el movimiento o atascarse en áreas difíciles de alcanzar o concurridas.
Las condiciones de producción de los materiales de soldadura de arco son las siguientes:
• La rotación del séptimo eje permite evitar las interferencias sin cambiar la posición y/o la posición de la herramienta del extremo del brazo
• Mantiene el ángulo y la posición óptimos de la herramienta del extremo del brazo en todo momento, lo que resulta en una mayor calidad de soldadura y facilidad de programación
• Ofrece un amplio rango de trabajo con un brazo articulado de forma independiente
• Conexión digital perfecta con todas las fuentes de alimentación de soldadura de la marca OTC DAIHEN
• El control mejorado de la frenada de vibraciones permite que el robot se mueva sin problemas
• Sensor de choque mecánico incorporado
• Tecnología de fuente única ¥ todos los componentes son fabricados por OTC Daihen.
• Diseño muy versátil que admite la mayoría de las aplicaciones de soldadura
FD11 CONTROLLER de robot
• Arquitectura abierta basada en Windows XP
• Gran capacidad de memoria y 40 señales de control de entrada / salida
• Las funciones avanzadas del PLC permiten editar el diagrama de la escalera directamente a través del colgante de enseñanza
• Capacidades de red ‡ se conecta a conexiones Ethernet, DeviceNet y PROFIBUS (puede requerir hardware adicional)
Enseñar a los niños
• Las pantallas con iconos ayudan a enseñar de manera rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640×480 con retroiluminación LED de 65536 colores
• El interruptor de activación en 3 posiciones proporciona una mayor seguridad
• La función de pantalla múltiple permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos
• Pantalla táctil estándar con función de marcado jog
