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brazo CNC robot de 6 ejes robot industrial robot Hyundai robot YS080 con agarre de marca china para recoger y colocar
Ciclo de recogida de 1 kg | En el caso de las entidades financieras |
de una anchura superior a 30 mm | 0.58 segundos |
25 x 300 x 25 con Reorientación del eje 6 a 180° |
0.92 s |
Tiempo de aceleración 0-1 m/s | 0.07 s |
Repetibilidad de la posición | 0.01 mm |
Movimiento del eje | Rango de trabajo | Velocidad máxima del eje En el caso de las entidades financieras |
Rotación del eje 1 | Entre +165° y -165° | 250 °/s |
Brazo del eje 2 | +110° a -110° | 250 °/s |
Brazo del eje 3 | +70° a -110° | 250 °/s |
Eje 4 muñeca | +160° a -160° | 320 °/s |
Curva del eje 5 | + 120° a -120° | 320 °/s |
Viración del eje 6 |
Por defecto: Entre +400° y -400° Max. vuelta: +242 hasta -242 |
420 °/s |
Versión de robot | Alcance (m) | Carga útil (kg) | Carga del brazo (kg) |
El IRB es 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Número de ejes | 6 | ||
Protección | IP 30 | ||
El montaje | Cualquier ángulo | ||
El controlador | IRC5 Compacto / IRC5 Cuadro único | ||
Fuente de señal integrada | 10 señales en la muñeca | ||
Suministro de aire integrado | 4 aire en la muñeca (5 bares) |