brazo robótico a la venta Fanuc CR-4iA brazo robótico de 6 ejes con pinza onrobot de 2 dedos y plataforma de servicio para manipulación de materiales
Descripción del Producto
| DESCRIPCIÓN |
| Nombre del producto |
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| Modelo |
CR-4iA |
| ejes controlados |
6 |
| Alcanzar |
550 mm |
| Instalación |
Piso/al revés, montaje en ángulo |
| rango de movimiento |
J1 |
340° 5,93 rad |
| J2 |
150° 2,61 rad |
| J 3 |
354° 6,17 rad |
| J4 |
380° 6,63 rad |
| J5 |
200° 3,49 rad |
| J6 |
720° 12,57 rad |
| Capacidad de carga máxima en la muñeca |
4kg |
| Velocidad máxima |
1000 mm/s |
| Momento de carga admisible en la muñeca |
J4 |
8,86 Nm |
| J5 |
8,86 Nm |
| J6 |
4,9 Nm |
| Inercia de carga permitida en la muñeca |
J4 |
0.20kg.m2 |
| J5 |
0.20kg.m2 |
| J6 |
0.067kg.m2 |
| Repetibilidad |
±0,01 mm |
| Masa |
48kg |
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Información de la empresa
