Brazo del robot del cobot 6axis del robot E3 de Han y carga útil 3kg con la caja de control y enseñar a vacío del colgante y del aire del onrobot agarrador robótico
Un trabajo más seguro
Con los robots traviesos, no hay necesidad de pagar adicional la operación segura lo mismo que los robots tradicionales. Los robots tienen alto funcionamiento colaborativo y pueden realizar una parada protectora inmediatamente cuando encuentran resistencia, asegurando la seguridad entre compañero de trabajo, los objetos, y el equipo de producción.
Un despliegue más flexible
Los robots traviesos se pueden montar a cualquier ángulo e instalaron dondequiera para minimizar el impacto en las líneas de montaje. El despliegue requiere mismo breve periodo de tiempo y es muy conveniente para la pequeña producción de los lotes, modificado para requisitos particulares y del cortocircuito-ciclo, que es la mejor opción para la transformación de la automatización.
Una operación más fácil
Los robots traviesos pueden ser enseñados fácilmente moviendo el extremo del brazo a la posición deseada o la trayectoria deseada, que es ahorra grandemente el tiempo programado. 10 minutos están absolutamente bastante para construir un programa simple de la selección y del lugar.
Rápidamente, comunicación estable del autobús del CAT del éter
La junta del regulador y del robot adoptar la comunicación industrial de EtherCAT, que permite al sistema tener funcionamiento excelente del control y capacidad fuerte de uno-interferencia.
| Especificaciones | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tipo | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| peso | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| carga útil | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| alcance | 590m m | 800m m | 950m m | 1000m m | 700m m |
| poder | 100W en ciclo típico | 180W en ciclo típico | 350W en ciclo típico | 450W en ciclo típico | |
| gama común | ±360° | ||||
| velocidad común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocidad de la herramienta | 2m/s | ||||
| repetibilidad | ±0.05mm/±0.03mm (en condiciones normales) | ||||
| grado de libertad | 6 | ||||
| tamaño de la caja de control | 536*445*319m m | ||||
| puerto de la entrada-salida del extremo | entrada digital: 3, salida digital: 3, entrada análoga: 2 | ||||
| puerto de la entrada-salida de la caja de control | entrada digital: 16, salida digital: 16, entrada análoga: 2, salida analógica: 2 | ||||
| Fuente de la entrada-salida | 24V 2A | ||||
| comunicación | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programación | programación gráfica, llamada de proceso remota | ||||
| Clasificación del IP | IP54/IP66 | ||||
| operación colaborativa | 10 configuraciones avanzadas para la seguridad | ||||
| material principal | aleación de aluminio | ||||
| temperatura de trabajo | 0-50℃ | ||||
| potencia de entrada | 200-240V CA, 50-60Hz | ||||
| cable | cable para conectar la caja de control: los 5m, cable a conectar enseñan al colgante: los 5m | ||||
