Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd.
Los deseos y aspiraciones de Geosun: Hacer que la solución LIDAR/SLAM sea más aplicable y asequible
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GEOSUN GFIREEYEYE SERIE GS-120G SLAM HESAI XT32 Algoritmos SLAM Mapeo de interiores/al aire libre Recopilación de datos 3D
GEOSUN GFIREEYEY SERIE GS-120G SLAM LIDAR
GS-120G is a kind of handheld LiDAR scanning system independently developed by Geosun company.It adopts a simple design with a small body, so as to be light to carry, easy to operate and flexible to install.With a variety of sensors, it can quickly capture a wide range of scene data, support multi-platform and multi-mode operation, and combine GNSS, INS, LiDAR and SLAM algorithms to achieve seamless survey of Escenas de interior y al aire libre.SLAM SOLUCIÓN ENERIAL.PDF
Especificación del sistema de escaneo LiDAR SLAM GS-120G
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Parámetro del sistema |
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Precisión de la nube de puntos |
5cm@100m sin punto de control |
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Peso |
2.15 kg (con batería) |
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Parámetro de batería |
11600 mAh |
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Almacenamiento |
128 GB, Soporte de microSD 256GB. |
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Rango de voltaje |
12V-18V |
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Temperatura de trabajo |
-20 ℃ -55 ℃ |
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Plataforma de transporte |
Mano, múltiple y vehículo |
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Consumo del sistema |
25W |
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Unidad |
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Modelo |
GSPIN 210 |
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Actualización de frecuencia |
200Hz |
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Tipo de señal GNSS |
GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2 BDS B1C/B1/B2/B2A/B2B/B3 Galeleo E1/E5B/E5A |
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Precisión de la posición |
Elevación horizonal de 0.02m 0.03m |
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Precisión |
0.015 ° |
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Precisión |
0.015 ° |
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Precisión |
0.040 ° |
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Unidad láser |
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Rango de detección |
80m@10%, rango máximo de 120 m |
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Precisión de rango |
1 cm |
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Canal |
32 |
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FOV horizontal |
360 ° |
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FOV vertical |
270 ° |
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Tasas de puntos |
Dual Echo 1,280,000 puntos/seg, |
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Parámetro de cámara |
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Resolución |
2*20 MP |
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Fov |
Horizontal 270 ° |
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Modo de disparo |
Isócrono |
Aplicación interior/exterior de la solución SLAM GS-120G
Sistema de escaneo LiDAR de paquete SLAM GS-120G
El sistema de escaneo LiDAR SLAM GS-120G está lleno de una maleta de traje con un revestimiento de material EVA en el interior, luego cubierto por una caja de cartón dura. Es adecuado para el envío aéreo y el envío marino.