Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd.
Los deseos y aspiraciones de Geosun: Hacer que la solución LIDAR/SLAM sea más aplicable y asequible
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GEOSUN GFIREEYEYE SERIE GS-100G SLIDAR LIDAR SISTEMA DE ESCANCIÓN HESAI XT16 Algoritmos SLAM bajo Mapeo de tierra Recopilación de datos 3D
Geosun GfireEye Series GS-100G System Lidar Lidar Scanning System
GS-100G es una especie de sistema de escaneo LiDAR de mano desarrollado de forma independiente por Geosun Company. Adopta un diseño simple con un cuerpo pequeño, para que sea ligero para transportar, fácil de operar y flexible para instalar. Con una variedad de sensores, puede capturar rápidamente una amplia gama de datos de escena, admitir múltiples encuestas y operaciones multimodeos, y combinados GNSS, Ins insperes y slamorithm. Escenas de interior y al aire libre.SLAM SOLUCIÓN ENERIAL.PDF
Especificación del sistema de escaneo LIDAR SLAM GS-100G
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Parámetro del sistema |
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Precisión de la nube de puntos |
5cm@100m sin punto de control |
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Peso |
2.15 kg (con batería) |
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Parámetro de batería |
11600 mah |
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Almacenamiento |
Memoria flash incorporada 128GB, Soporte de microSD 256GB. |
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Rango de voltaje |
12V-18V |
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Temperatura de trabajo |
-20 ℃ -55 ℃ |
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Plataforma de transporte |
Mano, múltiple y vehículo |
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Consumo del sistema |
25W |
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Unidad |
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Modelo |
GSPIN 210 |
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Actualización de frecuencia |
200Hz |
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Tipo de señal GNSS |
GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2 BDS B1C/B1/B2/B2A/B2B/B3 Galeleo E1/E5B/E5A |
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Precisión de la posición |
Elevación horizonal de 0.02m 0.03m |
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Precisión |
0.015 ° |
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Precisión |
0.015 ° |
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Precisión |
0.040 ° |
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Unidad láser |
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Rango de detección |
80m@10%, rango máximo de 120 m |
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Precisión de rango |
1 cm |
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Canal |
16 |
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FOV horizontal |
360 ° |
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FOV vertical |
270 ° |
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Tasas de puntos |
Echo echo 320,000 puntos/seg, Dual Echo 640,000 puntos/seg. |
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Parámetro de cámara |
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Resolución |
2*20 MP |
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Fov |
Horizontal 270 ° |
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Modo de disparo |
Isócrono |
Aplicación del sistema de escaneo LiDAR SLAM GS-100G
Sistema de escaneo LiDAR de paquete GS-100G GS-100G
El sistema de escaneo LiDAR SLAM GS-100G está embalado por caja de traje con un revestimiento de material EVA en el interior, luego cubierto por una caja de cartón dura. Es adecuado para el envío aéreo y el envío marino.