Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd.
Los deseos y aspiraciones de Geosun: Hacer que la solución LIDAR/SLAM sea más aplicable y asequible
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Shuttle: software de procesamiento de trayectoria GNSS/INS de alta precisión para la fotogrametría aérea
Solución de procesamiento de trayectoria comparable al Explorador inercial y POSPAC
Lanzaderaes un software de postprocesamiento GNSS/INS de alta precisión desarrollado independientemente porWuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd.Integra GNSS multi-constelación (GPS, Glonass, Beidou II, Galileo) y datos de navegación inercial para entregarposicionamiento a nivel de centímetro,velocidad milímetro por segundo, yprecisión de la actitud miliradianapara plataformas dinámicas.
En el núcleo de la transmisión está la propiedadMotor GGPOS, un procesador de posicionamiento y velocidad de alta precisión capaz de manejar datos GNSS de frecuencia única y dual. Admite el procesamiento GNSS independiente, así como las soluciones GNSS/INS integradas.
Ventajas del núcleo
Resolución de ambigüedad de un solo epoch
Adopta un algoritmo líder mundial para eliminar los retrasos de inicialización, lo que permite un rendimiento rápido y estable en entornos complejos.
Filtrado de Kalman de alto orden
Fusiona efectivamente los datos de la fase portadora GNSS y la IMU para proporcionar soluciones de trayectoria precisas y confiables.
Compatibilidad y flexibilidad de IMU
Admite IMU incremental y de tipo de velocidad con modelos de error aleatorios configurables, adaptables a una amplia gama de niveles de precisión de IMU.
Representación dinámica mejorada
En comparación con el postprocesamiento solo de GNSS, la fusión GNSS/INS captura una dinámica de movimiento más rica con mayor precisión y confiabilidad.
Optimización localizada
Optimizado para las necesidades de los usuarios chinos, con un rendimiento que excede muchas soluciones internacionales comparables, comoExplorador inercialyPospacEn varios aspectos clave.
Escenarios de aplicación
El transbordador se usa ampliamente en aplicaciones de moción y mapeo de alta precisión, que incluyen:
Fotogrametría aérea
Mapeo móvil urbano
Sistemas de transporte ferroviario y inteligente
Plataformas aeroespaciales y de UAV
Esarquitectura modularPermite una gran escalabilidad, integración de características personalizadas y soporte para la implementación flexible en diversos entornos de ingeniería.
Software gratuito para las pruebas-Descripción general del documento:Información del software de prueba
Haga clic aquí para ver el video:Software de proceso de trayectoria de fotogrametría aérea de altitud de altitud de altitud software
Proceso de trayectoria
Seleccione el decodio de fecha satélites y GNSS (el archivo .kqs al archivo .20o)
El GNSS resulta de la transbordadora (GNS de diferenciación cinemática)
Los resultados de la integración GNSS/INS de la transmisión
Evento de gatillo de la cámara
Resultado INS