Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd
Geosun 'deseos y aspiraciones Hacer que la solución LIDAR/SLAM sea más aplicable y asequible
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Software Shuttle con derecho de propiedad independiente
Software Shuttle con proceso de trayectoria, software GNSS/INS
Shuttle es un software de posprocesamiento de determinación de actitud y posicionamiento GNSS/INS de alta precisión, desarrollado independientemente por Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd., procesador de medición de velocidad de posicionamiento GPS/GLONASS/Beidou II/Galileo integrado de alta precisión (GGPoS). ). El sistema puede procesar medición de velocidad de posicionamiento GNSS multimodo, medición de actitud de posicionamiento combinada GNSS/INS, proporcionando información de posición espacial a nivel de centímetros del punto de movimiento (o portadora), información de velocidad a nivel de centímetros e información de actitud de mil grados.
Shuttle adopta el algoritmo de ambigüedad de época única líder en el mundo y el filtro Kalman de alto orden para maximizar la integración de la fase de portadora GNSS y la información del componente de navegación inercial (IMU). En comparación con el posprocesamiento GNSS, la combinación GNSS/INS proporciona información dinámica de portadora más rica, mayor precisión de resolución y confiabilidad. Shuttle es compatible con datos IMU de tipo incremental y de velocidad, proporcionando un modelo de error aleatorio de IMU rico y con capacidad de procesamiento con varios niveles de precisión de datos IMU. Supera al software similar internacional en muchos aspectos y ofrece mejores opciones para los usuarios, especialmente los chinos.
Shuttle se utiliza ampliamente en fotogrametría aérea, medición móvil urbana y otras actitudes de posicionamiento de alta precisión, como ferrocarriles, transporte urbano y vehículos aeroespaciales. Además, Shuttle se basa en un modelo basado en componentes con buena escalabilidad e incluso una gama de productos flexible.
Proceso de trayectoria
Posicionamiento Altitud Fotogrametría aérea Trayectoria Proceso Software - YouTube
Seleccione Satélites y Decodificación de fecha GNSS (el archivo .kqs al archivo .20o)
El GNSS resulta de Shuttle (GNSS Cinemático Diferencial)
La integración GNSS/INS resulta de Shuttle
Vista de satélites
Evento de disparo de cámara
Salida POS
Los enlaces de la versión 6.2 del software Shuttle son los siguientes
https://drive.google.com/file/d/1KzGdHVepeyLXzw01evmX7jPgK37YR0Jj/view?usp=drive_link