FG-120C Giroscopio óptico de fibra óptica de alto grado de precisión
Modelo de indicadores
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FG-120C/H |
Indicadores de rendimiento |
Estabilidad del sesgo1 (°/h, 1σ) |
0.005/0. ¿Qué quieres decir?003 |
Estabilidad del sesgo2 (°/h, 1σ) |
0.0015/0. ¿Qué quieres decir?001 |
Estabilidad del sesgo3 (°/h, temperatura total, 1σ) |
0.01/0. ¿Qué quieres decir?005 |
Repetitividad del sesgo ((°/h, 1σ) |
0.0015/0. ¿Qué quieres decir?001 |
Paseo aleatorio (°/h 1/2) |
0.0003/0. ¿Qué quieres decir?0002 |
No linealidad del factor de escala (ppm) |
¿Qué es el amor? |
Asimetría del factor de escala (ppm) |
¿Qué es el amor? |
Repetibilidad del factor de escala (ppm) |
5/5 |
el rango dinámico ((°/s) |
± 500 |
Interfaz mecánica/eléctrica |
tamaño ((mm) |
120 × 120 × 36 |
peso (g) |
870 ± 10/880 ± 10 |
Consumo de energía en estado de equilibrio a temperatura normal (W) |
Se trata de un5 |
Fuente de alimentación |
+5 |
Interfaz de comunicación |
El número de teléfono: |
Las observaciones:
1 ensayo estático a temperatura ambiente, 10 segundos de fluidez, 1σ;
2 Prueba estática a temperatura ambiente, suave durante 100s, 1σ;
3 La velocidad de cambio de temperatura es de 1°C/min, suave durante 100s, 1σ.
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1 Resumen general
El presente documento especifica los requisitos y métodos de uso y mantenimiento del giroscopio de fibra óptica monoeje de alta precisión FG-120C (en lo sucesivo, "el producto").
2 Introducción del producto
2.1 Principio de funcionamiento, función y ámbito de aplicación del producto
2.1.1 Cómo funciona
sensor de velocidad angular inercial basado en el efecto óptico de Sagnac, utilizado para medir la velocidad angular del portador a lo largo del eje sensible del producto.La unidad de detección de velocidad angular de este producto es un anillo de fibra óptica, which uses a digital closed-loop detection circuit to extract the optical path difference of clockwise and counterclockwise propagating light caused by the external physical angular velocity that the optical fiber ring is sensitive to, y al mismo tiempo, la señal de voltaje convertida de la señal de diferencia de trayectoria óptica es de retroalimentación y control de circuito cerrado para lograr la modulación y demodulación de la señal,para lograr el propósito de detección de señales de velocidad angular de alta precisión.
2.1.2 Función
Este producto consta de dos partes: una unidad óptica sensible a la velocidad angular y una unidad de detección de señal, que proporciona información sobre el incremento angular de un solo eje e información sobre la temperatura interna.
2.1.3 Ámbito de aplicación
Los productos son principalmente adecuados para sistemas de navegación inercial de mediana y alta precisión, sistemas de posicionamiento y orientación, sistemas de estabilización de servo y otras aplicaciones.
2.2 composición
Los componentes principales del producto son los siguientes:
a) el Unidad de vía óptica: incluida la fuente de luz dopada con erbio, el anillo de fibra óptica, el modulador de fase óptica integrado, el acoplador de fibra óptica y el detector óptico;
b) Las Unidad de circuito: circuito de conducción de la fuente de luz, circuito de detección y control de la señal;
c) Las Es una estructura giroscópica.
2.3 Apariencia y dimensiones de la instalación
Las dimensiones (mm): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (longitud × anchura × altura);
Dimensiones de la instalación (mm): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (longitud × anchura), posición del orificio 4 × Φ6,4, como se muestra en la Figura
imagen 1.
Imagen 1 Diagrama de apariencia e instalación del giroscopio de fibra óptica FG-120C
2.4 Peso El peso total del producto: 890 g±20 g.
2.5 Principales parámetros de rendimiento (cuadro 1)
- No, no es así. Objetos de ensayo Unidad Requisitos técnicos
1 Las dimensiones En el caso de los 120 × 120 × 36
2 Tiempo de arranque el 3
3 Prejuicios (°) /h ≤ 025
4 Estabilidad de sesgo cero a temperatura ambiente (temperatura constante) (°) /h ≤ 0,005 (10 segundos de suavizado)
≤ 0,002 (100 segundos de suavizado)
5 Repetibilidad del sesgo de temperatura constante (°) /h ≤ 0,01 01 Temperatura constante (-40 °C ~ 70 °C)
6 Repetibilidad del sesgo en diferentes rangos de temperatura (°) /h Intervalo < 0,02 (valor máximo menos valor mínimo)
7 A temperatura constante (-40 °C ~ 70 °C)
Temperatura normal: seleccionar 7 grupos para la medición
-40°C: seleccionar 7 grupos para la medición
70°C: seleccionar 7 grupos para la medición (°) /h Tomar el valor de la varianza, datos <1‰
La mayor precisión puede alcanzar 0.0005
8 Tasa de actualización HZ > 2000
9 Cero sensibilidad al sesgo (°) /h/ Gs ≤ 0003
10 Coeficiente de desplazamiento aleatorio (o) /h1/2 ≤ 00003
11 No linealidad del factor de escala ppm ≤ 2 años
12 Asimetría del factor de escala ppm ≤ 2 años
13 Repetibilidad por factores de escala ppm ≤ 5 años
14 En el caso de las empresas (°) /h ≤ 0002
15 Resolución (°) /h ≤ 0002
16 ancho de banda HZ ≥ 200
17 Temperatura de funcionamiento °C -45 ¢ + 70
18 Temperatura de almacenamiento °C -55 ¢ + 85
19 Rango dinámico (°) /s ± 300
20 Tensión de alimentación V. +5
21 Consumo de energía en estado estacionario a temperatura ambiente No ≤ 2 años5
22 Consumo de energía a temperatura máxima No ≤ 4 años
23 Inicio de corriente instantánea A. No Se trata de un5
2.6 Relación de interfaz mecánica y eléctrica
2.6.1 Requisitos de energía
El producto está alimentado por una fuente de alimentación de corriente continua de +5 V. Los requisitos de alimentación se indican en el cuadro 2:
Cuadro 2 Requisitos de alimentación para giroscopio de fibra óptica FG-120C
Número de serie nombre Requiere
1 Precisión de la fuente de alimentación ± 5 por ciento
2 El valor de las emisiones de CO2 de las centrales eléctricas se calculará en función de las emisiones de CO2. ≤ 50 mV
3 Corriente de suministro > 1,5 A
2.6.2 Interfaz de conexión eléctrica
el conector de giro es: J30JZLN9ZKCA000, y se proporciona el conector correspondiente (modelo: J30JZ/XN9TJCAL01) La longitud del cable reservada es: 200 mm±20 mm (calculada a partir de la posición de salida,excluyendo la parte metálica del conector), tal como se define en el cuadro 3.
Cuadro 3 J30JZLN9ZKCA000 Definición del conector giroscópico y del punto de la línea de ensayo
Número del punto central definición Las notas
1 +5V Entrada de energía
2 El GND El poder de tierra
3 reserva - ¿Qué quieres decir?
4 RXD+ Puerta diferencial giroscópica positiva
5 TXD+ Giro RS422 de salida positiva
6 +5V Entrada de energía
7 El GND El poder de tierra
8 - ¿ Qué es eso? Puerta diferencial giroscópica negativa
9 - ¿ Qué es esto? Salida de giroscopio RS422 negativa
Nota: Al conectar o tocar este producto, se deben tomar medidas antistaticas de acuerdo con las disposiciones de la GJB 1649-1993.
2.6.3 Protocolo de comunicación
Interfaz de comunicación: RXD y TXD son ambas interfaces de comunicación diferencial RS422/485.y TXD se utiliza para la salida de señal de datos en serie.
Protocolo de comunicación: después de recibir la caída de la señal de selección, el giroscopio bloquea los datos de incremento del ángulo interno y comienza a emitir el paquete de datos del giroscopio a través de TXD en un plazo de 1μs.La velocidad de transmisión es de 921El paquete de datos contiene 11 bytes, cada byte tiene 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada y ningún bit de paridad.
La información de incremento angular es el valor de incremento angular del giroscopio durante el tiempo entre dos señales de selección.El valor acumulado de incremento angular durante un período de tiempo dividido por el tiempo de intervalo es la velocidad angular promedio del giroscopio durante este período de tiempo.
El formato del paquete de datos es el siguiente:
Cuadro 4 Formato del paquete de datos giroscópicos
Número de secuencia de bytes contenido
1 99 (hexadecimal)
2 Se trata de la siguiente información:
3 Palabra de estado, el valor normal es FF (hexadecimal)
4 El incremento del ángulo giroscópico 1, LSB
5 Incremento del ángulo giroscópico 2
6 Incremento del ángulo giroscópico 3
7 El aumento del ángulo giroscópico 4, MSB
8 Datos de temperatura, LSB
9 Datos de temperatura, MSB
10 Número de fotogramas, incrementado cada vez que se envía, número de ciclos
11 Suma de comprobación, la suma de bytes de 3 a 10
Nota: La dimensión de temperatura es 16.
El significado de la palabra "estado" es el siguiente:
el número 7 Un poco6 el punto 5 - ¿ Qué pasa? Un poco3 el punto 2 el punto 1 - ¿ Qué pasa?
reserva reserva reserva Estado del control del circuito reserva reserva reserva Estado del camino óptico
Entre ellos: el bit "reservado" es siempre 1;
Cuando el bit del "estado de control del circuito" es 1, significa que el estado de control del circuito giroscópica es normal, y cuando es 0, significa que el estado de control es anormal;
Cuando el bit de "estado de la trayectoria óptica" es 1, significa que la trayectoria óptica giroscópica está funcionando normalmente.
Si alguno de los dos bits de estado anteriores es siempre 0 durante el uso del giroscopio y se acompaña de datos anormales del giroscopio, el giroscopio debe devolverse para su reparación.
3 Instalación y eliminación del producto
3.1 Requiere
El usuario es responsable de la instalación y desmontaje del producto. Durante este proceso, el producto no debe ser golpeado, golpeado o golpeado, y la superficie exterior del producto no debe ser mecanizada.
a) La superficie utilizada para fijar el producto requiere una planitud superior a 0,02 mm;
b) Se recomienda que la disipación térmica de la base de montaje del producto se tenga plenamente en cuenta durante el ensayo del producto.
3.2 Inspección posterior a la instalación
Compruebe si cada tornillo de montaje cumple con el tamaño del orificio de montaje y es firme.
4 Procedimiento de funcionamiento
4.1 Inspección antes del uso
Compruebe la apariencia del producto para detectar cualquier daño físico, como una colisión.
4.2 Instrucciones para el uso del producto
a) el Instalar el producto en el soporte y conectar los cables correctamente de acuerdo con los requisitos del cuadro 3.
b) Las Realice la conexión de datos de acuerdo con el protocolo de comunicación en 2.6.3.
4.3 Precauciones
a) El giroscopio no debe encenderse ni apagarse con frecuencia durante su uso para evitar dañar su funcionamiento y reducir su vida útil.
Antes de encender el giroscopio, el sistema de alimentación deberá comprobarse que no hay cortocircuito entre la tensión de alimentación y los puntos eléctricos.y entre la caja del giroscopio y los puntos eléctricos;
c) En caso de avería en el funcionamiento del producto, consulte al fabricante y no desmonte ni repare sin autorización.
d) El giroscopio de fibra óptica es un instrumento de precisión y debe manejarse con cuidado durante el uso y el transporte;
e) Debe garantizarse la correcta conexión de las líneas de señal de entrada y salida del producto y de las líneas de alimentación eléctrica;
f) Se requieren medidas antiestáticas al entrar en contacto con el producto;
g) La intensidad del campo magnético alrededor de la ubicación del producto debe ser inferior a 10 Gauss.
5 Mantenimiento y cuidado
a) el Antes de cargar el producto en el portador, se requiere que se encienda al menos una vez cada 6 meses, y el tiempo de encendido es de 3600 s.El tiempo de encendido no requiere el ensayo de los parámetros eléctricos del producto.;
b) Las Después de cargar el producto en el soporte, se requiere que se encienda al menos una vez al año durante 3600s. No se requiere probar los parámetros eléctricos del producto cuando se enciende.
6 Requisitos de transporte y almacenamiento
6.1 Notas de transporte
a) el Colocar el producto en la dirección indicada en la caja de embalaje;
b) Las El transporte por carretera, ferrocarril, aire y agua está permitido.
c) Las Durante el transporte, asegúrese de que la caja de embalaje esté firmemente sujetada al transportista y no se mueva.
6.2 Condiciones de almacenamiento, plazo de validez y precauciones
a) Los productos colocados en cajas de embalaje deben almacenarse bajo presión atmosférica estándar, con una temperatura ambiente de 25 °C ± 10 °C, una humedad relativa del 30% al 50%,y una intensidad del campo magnético ambiente inferior a 10 Gauss;
b) La vida útil del producto es de 15 años.
7 Notas de desempaquetado
a) el Verificar la apariencia del embalaje exterior para detectar daños físicos, tales como colisiones.
b) Las Compruebe si el producto y los accesorios de apoyo están completos, véase el cuadro 7 para más detalles.
c) Las Cuando se retire el producto, se debe realizar una protección electrostática.
Cuadro 7 Lista de entrega del producto
Número de serie nombre cantidad
1 FG-120C Giroscopio de fibra óptica 1
2 Caja de embalaje para giroscopio 1
3 Informe de ensayo del giroscopio 1
4 Se aplicará el método de ensayo de la norma de la Unión para determinar el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. 1
5 Certificado 1
Descripción del producto:
Uno de los atributos clave de este giroscopio es su amplio rango de temperatura de funcionamiento de -45°C a +70°C, lo que lo hace adecuado para su uso en entornos extremos.Tiene un coeficiente de marcha aleatoria bajo de ≤ 0.0003, que garantiza mediciones precisas y fiables en todas las condiciones.
A temperaturas constantes que oscilan entre -40°C y +70°C, el giroscopio proporciona una precisión excepcional con un valor de varianza de menos de 1‰.Se ha probado seleccionando 7 grupos de mediciones a -40°CLos datos se analizan para obtener el valor de la varianza, lo que garantiza que la mayor precisión pueda alcanzar 0.0005.
Otro atributo importante de este giroscopio es su estabilidad de sesgo cero a temperatura ambiente.005, mientras que con el suavizado de 100s, tiene una estabilidad de sesgo cero de ≤0.002Esto garantiza que el dispositivo proporciona mediciones fiables y precisas durante largos períodos de tiempo.
A pesar de sus capacidades avanzadas, el giroscopio está diseñado para ser energéticamente eficiente, con un consumo de energía de menos de 4 vatios a plena temperatura.Esto lo convierte en una opción ideal para aplicaciones donde el consumo de energía es un factor crítico.
En resumen, el giroscopio es un giroscopio acelerómetro IMU altamente avanzado que ofrece un rendimiento excepcional, precisión y confiabilidad en entornos desafiantes.Con su amplio rango de temperaturas de funcionamiento, bajo coeficiente de marcha aleatoria, alta precisión y bajo consumo de energía, es una opción ideal para aplicaciones en aeroespacial, defensa, robótica,y otras industrias que requieren mediciones precisas de orientación, rotación y aceleración.
Palabras clave: acelerómetro IMU giroscopio, giroscopios
Características:
- Nombre del producto: giroscopio
- Dimensiones: 120 × 120 × 36 mm
- Se aplicará el método de medición:
- A temperatura constante (-40 °C ~ 70 °C)
- Temperatura normal: seleccionar 7 grupos para la medición
- -40°C: seleccionar 7 grupos para la medición
- 70°C: seleccionar 7 grupos para la medición
- Tome el valor de la varianza, datos <1‰
- La mayor precisión puede llegar a 0.0005
- Repetibilidad de sesgo de temperatura constante: ≤ 0,001 Temperatura constante (-40 °C ~ 70 °C)
- La sensibilidad al sesgo cero: ≤0.003
- Se aplicará una corriente instantánea de arranque: < 1.5
Palabras clave: giroscopio de fibra óptica, máquina de detección giratoria, sensor giroscópico electrónico
Parámetros técnicos:
Parámetro técnico |
Valor |
Los demás aparatos |
Giroscopio de fibra óptica |
Tiempo de arranque |
3s |
Inicio de corriente instantánea |
Se trata de un5 |
Repetibilidad del sesgo de temperatura constante |
≤ 0,001 Temperatura constante (-40°C ~ 70°C) |
Rango dinámico |
± 300 |
Consumo de energía en estado estacionario a temperatura ambiente |
≤ 2,5 W |
En el caso de las empresas |
≤ 0002 |
No linealidad del factor de escala |
≤ 2 años |
Tensión de alimentación |
+5V |
Asimetría del factor de escala |
≤ 2 años |
Aplicaciones:
El FOVA FG-120C es un giroscopio de fibra óptica de alto rendimiento diseñado y fabricado en SHENZHEN.El FG-120C tiene una cantidad mínima de pedidos de 10 y un plazo de entrega de 25 días.Los términos de pago son T/T y la capacidad de suministro es de 1000pcs/Mouth.
Este giroscopio de fibra óptica es ideal para una variedad de ocasiones y escenarios, incluyendo:
- Navegación del vehículo:El FG-120C es ideal para sistemas de navegación de vehículos. Su alta precisión y bajo consumo de energía lo hacen ideal para su aplicación en vehículos autónomos, drones y otros vehículos no tripulados.
- Compas de fibra óptica giroscópicoEl FG-120C se puede utilizar como una giroscópolis de fibra óptica para proporcionar una referencia de rumbo precisa para buques y otras aplicaciones marinas.Su alta precisión y tamaño compacto lo convierten en una opción ideal para barcos y embarcaciones.
- Automatización industrial:El FG-120C se puede utilizar en sistemas de automatización industrial para proporcionar mediciones precisas del movimiento de rotación.Su alta precisión y bajo consumo de energía lo hacen ideal para su uso en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo robótica, fabricación, y más.
- Aeronáutica y aeroespacial:El FG-120C es una opción ideal para aplicaciones aeronáuticas y aeroespaciales.y otros sistemas de control de vuelo.
- Defensa y Seguridad:El FG-120C se puede utilizar en aplicaciones de defensa y seguridad para proporcionar mediciones precisas del movimiento de rotación.Su alta precisión y bajo consumo de energía lo convierten en una opción ideal para su uso en drones militares, misiles y otros sistemas de defensa.
El giroscopio de fibra óptica FOVA FG-120C tiene una repetibilidad de factor de escala ≤ 5, lo que garantiza una alta precisión y fiabilidad.Su rango de temperatura de funcionamiento de -45 ̊+70 hace que sea adecuado para su uso en una amplia gama de entornosCon un consumo de energía de ≤ 4 a temperatura máxima, es una opción de bajo consumo energético para diversas aplicaciones.0001 Temperatura constante (-40°C~70°C) garantiza una alta precisión y estabilidadLa corriente instantánea de inicio es <1.5, lo que facilita su uso y operación.
Personalización:
Nuestro producto giroscopio está certificado con ROHS y tiene una cantidad mínima de pedido de 10. El tiempo de entrega es de 25 días, y los términos de pago son T / T. Nuestra capacidad de suministro es de 1000pcs por mes.
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