El KSIMU03D es un dispositivo de medición de inercia de primera línea diseñado para la navegación precisa, el control y la medición dinámica de armas.y rendimiento excepcional lo convierten en una opción en la industria militar.

Descripción del producto

La serie de productos KSIMU03D cuenta con dispositivos inerciales MEMS completos. La fuente de alimentación, el ADC, el procesador y el chip de interfaz se compran por separado para un rendimiento optimizado.La calidad general del producto cumple con el estándar militar común, garantizando resultados fiables y coherentes.

Características clave

El KSIMU03D está compuesto por un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señal, una estructura y el software necesario.El dispositivo está diseñado para medir la velocidad angular de tres ejes, aceleración de tres ejes, inclinación y ángulo de rodamiento del portador.

Producción y comunicación

El dispositivo está equipado con un puerto serie RS-422 que se comunica de acuerdo con el protocolo de comunicación convencional.que incluye la compensación de temperaturaLos datos del giroscopio, el acelerómetro y el ángulo de rodaje están incluidos en la salida.

Características:

● Amplio rango de temperaturas de funcionamiento

● Amplio ancho de banda

● Tamaño pequeño

● Comienza rápidamente

● Alta precisión

● Alta fiabilidad y robustez

● Medición precisa en condiciones adversas

Parámetros técnicos:

Pel aramétrico		KSIMU03D
Parámetro de la fuente de alimentación
Válvulas		5 V
Consumo de energía		1.5W
la ondulación		100 mV
Prendimiento del producto
Peso		55 gramos
Precisión del ángulo de inclinación ((-90°~+90°)		< 0,1°
La precisión del ángulo de rodadura ((-180°~+180°)		< 0,1°
Ángulo de curso ((-180°~+180°)		--°
El giroscopio	Rango de medición (personalizable)	± 500°/s
	Estabilidad de sesgo cero ((@ varianza de Allan)	0.5°/h
	Paseo aleatorio	0.15°/√h
	Repetibilidad de sesgo cero	10°/h
	Sensibilidad a la aceleración de sesgo cero	1°/h/g
	No linealidad del factor de escala (temperatura ambiente)	200 ppm
	Repetibilidad del factor de escala (temperatura ambiente)	200 ppm
	acoplamiento cruzado	00,1%
	ancho de banda	250 Hz
Acelerómetro	Rango de medición (se puede personalizar)	± 30 g
	Estabilidad de sesgo cero (varianza de Allan @ 25 °C)	50g
	Error de sesgo cero en todo el rango de temperaturas	10 mg
	Paseo aleatorio	0.2m/s/√h
	Repetibilidad de sesgo cero	0.5
	Repetibilidad del factor de escalado	300
	No linealidad del factor de escala	100
	ancho de banda	100
Medio ambiente
Temperatura de funcionamiento		-45°C+85°C
Temperatura de almacenamiento		-55°C+105°C
Vibración		10~2000 Hz, 6,06 g
el impacto		5000 g,0.1 ms

Las dimensiones:

La unidad de inercia KSIMU03D se muestra en la figura 4.

Figura 4 Aspecto de la UMI

El KSIMU03D está instalado con tres orificios Φ4.4 y tres tornillos M4 (lavadora de resorte y lavadora plana).el enchufe debe estar bloqueado con el enchufe y el cable debe estar fijadoSe recomienda que la planitud y la verticalidad de la superficie de instalación en relación con el plano de base no sean superiores a 0,02 mm, a 0,04 mm y a 0,05 mm.8 μm de rugosidad de la superficie.

Coordenadas espaciales:

Principio de la regla de la mano derecha1

La UIM MEMS contiene tres sistemas de coordenadas espaciales axiales, a saber, X, Y y Z. El eje X apunta a la dirección de la interfaz de conexión eléctrica,el eje Y apunta hacia el lado izquierdo de la UMI, y el eje Z apunta a la superficie superior de la UMI, como se muestra en la figura 1.

Figura 1 Coordenadas espaciales de la UMI

La instalación de la UMI debe coincidir con el eje del sistema de coordenadas, de lo contrario los datos de velocidad angular medidos no son exactos.puede asignar y determinar rápidamente el eje del sistema de coordenadasExtiende tu mano derecha y extiende el pulgar, el dedo índice y el dedo medio respectivamente.y el dedo medio está apuntando en la dirección del eje z, como se muestra en la Figura 2.

Figura 2 Principio 1 de la regla de la mano derecha

El principio de la mano derecha 2

El giroscopio de tres grados de libertad en la UMI mide las velocidades angulares en tres direcciones.la dirección de la velocidad angular de la rotación del eje se puede determinar rápidamenteExtiende la mano derecha y extiende el pulgar. La dirección del pulgar es la dirección axial, y la dirección de los otros cuatro dedos es la dirección de la rotación axial del pulgar,como se muestra en la figura 3.

Figura 3 Principio 2 de la regla de la mano derecha

Definición del rumbo Ángulo, inclinación Ángulo y ángulo de rodadura

Definición del ángulo de inclinación: Tomando el eje X como el eje de rotación, en sentido contrario a las agujas del reloj es positivo, horizontal es cero y el rango es [-90o, 90o].

Definición del ángulo de rodadura: Tomando el eje Y como el eje de rotación, en sentido contrario a las agujas del reloj es positivo, horizontal es cero y el rango es [-180o, 180o].

Definición del ángulo de curso: Tomando el eje Z como el eje de rotación, en sentido contrario a las agujas del reloj es positivo, el norte es cero y el rango es [-180o, 180o].

Características eléctricas:

El modelo de conector eléctrico de KSIMU03D es J30JE-15ZKN-J, y el modelo de conector correspondiente es J30J-15TJ. La distribución específica del contacto se muestra en la tabla siguiente.

Número de contacto	Definición del pin	Tipo de producto	ilustrado
8	VASP	El suministro	Fuente de alimentación positiva del producto, fuente de alimentación regulada en CC
15	El GND	El suministro	Terreno del producto, tierra de potencia y tierra de puerto serie
10	RxD+	Input	Eje positivo de la interfaz receptor RS422 del producto
2	¿Qué es eso?	Input	Terminal negativo de la interfaz de recepción RS422 del producto
9	TxD+	Posición de los productos	Interfaz de salida RS422 del producto extremo positivo
1	¿Qué es?	Posición de los productos	Terminal negativo de la interfaz de salida RS422 del producto

Protocolo de comunicación

La interfaz de comunicación es RS422, con 8 bits de datos, 1 bit de inicio, 1 bit de parada y sin verificación; el byte alto es el primero y el byte bajo es el último.y la frecuencia de actualización de datos es de 500Hz.

Número de bytes	nombre	- ¿ Qué pasa?	Unidades	En el caso de la
0 a uno.	Cabecera del marco			0xAA55
2 a 5.	Giro X	1000	°/s	Velocidad angular del giroscopio X
6 a 9	El giroscopio Y	1000	°/s	Tasa angular del giroscopio
10 a 13	Giro Z	1000	°/s	Z velocidad angular giroscópica
14 y 17	Acelerómetro X _	100000	G	Aceleración X
18 a 21 años	Acelerómetro Y	100000	G	Aceleración en Y
22 a 25	Acelerómetro Z _	100000	G	Aceleración en Z
26 a 29	Ángulo de inclinación	100	¿ Qué pasa?	Levanta la cabeza para ser positivo
30 a 33 años	Ángulo de rodamiento	100	¿ Qué pasa?	La inclinación derecha es positiva
34 a 37 años	Ángulo del curso	100	¿ Qué pasa?	En sentido contrario a las agujas del reloj es positivo
38 a 41	Temperatura	100	°C
42	El conde			0-255 Cuenta
43	Eficacia			La suma acumulada de todos los bytes 0-42 toma los 8 bits inferiores

Comando de configuración

1 Preparación de la instalación

Detener la salida

*0RM=D (Entrar)

Inicio de la salida

*0RM=U (Entrar)

2 Establecer la velocidad de transmisión

* BAUD=1 (Entrar) Establezca la velocidad de transmisión a 115200

* BAUD=2 (Entrar) Establezca la velocidad de transmisión a 230400

* BAUD=3 (Entrar) Establezca la velocidad de transmisión a 460800

* BAUD=4 (Entrar) Establezca la velocidad de transmisión a 921600

3 Configuración de la frecuencia de salida

*FREQ=1 (Entrar) Establezca la frecuencia de salida a 100Hz

*FREQ=2 (Entrar) Establezca la frecuencia de salida en 125Hz

*FREQ=3 (Entrar) Establezca la frecuencia de salida a 250Hz

*FREQ=4 (Entrar) Establezca la frecuencia de salida a 500Hz

Aplicaciones:

Electrónica automotriz

La electrónica automotriz se refiere a los sistemas electrónicos utilizados en los vehículos para mejorar su funcionalidad y rendimiento.y dispositivos de comunicación que trabajan juntos para regular diversos aspectos del funcionamiento del vehículo.

Guía y control de la aeronave

Los sistemas de guía y control de las aeronaves son fundamentales para la operación segura de las aeronaves.y sistemas de gestión de vuelo para ayudar a los pilotos a navegar, mantenga la altitud y la velocidad del aire, y aterrice con seguridad.

Sistema de referencia de la actitud

El sistema de referencia de actitud es un componente clave de la guía y el control de la aeronave.que es esencial para mantener un vuelo estable y navegar con precisión.

Estabilización de la plataforma

La estabilización de plataformas se utiliza en una variedad de aplicaciones, incluyendo cámaras, telescopios y sistemas de radar.y sistemas de control para mantener la plataforma estable y apuntando en la dirección deseada, incluso en presencia de perturbaciones externas.

Robot, estabilización de la antena

Los sistemas de estabilización de robots y antenas se utilizan para mantener estos dispositivos estables y apuntando en la dirección correcta.Utilizan sensores avanzados y algoritmos de control para detectar y compensar fuerzas y perturbaciones externas., garantizando un rendimiento preciso y fiable.

Apoyo y servicios:

Nuestro sensor giroscópico electrónico está diseñado para proporcionar detección de movimiento precisa en una variedad de aplicaciones.Nuestro soporte técnico de productos y servicios se dedican a garantizar que pueda integrar y utilizar nuestro sensor giroscopio de manera efectiva en sus proyectos.

Apoyo técnico:

- Documentación completa en línea: acceso a especificaciones detalladas del producto, guías de integración,y artículos de solución de problemas para ayudarle con cualquier consulta técnica con respecto a nuestro sensor giroscópico electrónico.

Servicios:

- Soporte por correo electrónico: Póngase en contacto con nuestro equipo de soporte dedicado para obtener asistencia personalizada con cualquier problema técnico que pueda encontrar.

Estamos comprometidos a proporcionarle el apoyo que necesita para utilizar nuestro sensor giroscopio electrónico a su máximo potencial.

Embalaje y envío:

Embalaje del producto:

El sensor de giroscopio electrónico viene empaquetado de forma segura en una bolsa antiestática para evitar cualquier descarga electrostática durante el manejo.La bolsa se coloca luego en un inserto de espuma personalizado que sostiene el sensor en su lugarEsta espuma está envuelta en una caja de cartón resistente que está sellada y etiquetada con la información del producto y las instrucciones de manejo..El embalaje ha sido diseñado para ser compacto y al mismo tiempo ofrecer la mejor protección posible para los componentes electrónicos sensibles que contiene.

Envío:

Una vez empaquetado, el sensor giroscópico electrónico está listo para ser enviado.,Se aplican pegatinas frágiles en la caja exterior para alertar a los mensajeros de que el contenido requiere un manejo cuidadoso.El paquete se sella con cinta adhesiva y se envía mediante un servicio de envío confiable que proporciona un número de seguimientoLos clientes recibirán su información de seguimiento por correo electrónico para monitorear el viaje de su paquete hasta la entrega.

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