Unidad de medición de inercia KSIMU16495 es un equipo doméstico de medición de inercia con alto rendimiento, pequeño tamaño y alta resistencia a la sobrecarga.Acelerómetro con estabilidad de sesgo cero 10 μg (Allan)Esta serie de productos adopta dispositivos inerciales MEMS de alta precisión, con alta fiabilidad y alta robustez.y puede medir con precisión la velocidad angular y la información de aceleración del portador en movimiento en ambientes hostiles.

La unidad de medición inercial KSIMU16495 con giroscopio incorporado de tres ejes y acelerómetro de tres ejes se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes y la aceleración de tres ejes del portador.A través del puerto serie de acuerdo con el protocolo de comunicación convencional compensación de error de salida (incluida la compensación de temperatura), desalineación de la instalación, compensación del ángulo, compensación no lineal, etc.) giroscopio, datos del acelerómetro y sensor magnético incorporado de tres ejes, sensor de presión.

Características:

● Navegación por inercia MEMS de alta precisión

● Apoya la alineación rápida dinámica

● Gran ancho de banda, alta velocidad de actualización de datos

● SPI de 1 canal

● Tamaño pequeño, peso ligero

● Firme y confiable

● Compatible con un sistema extranjero de medición de inercia de 10 grados de libertad

Parámetros técnicos:

Pel aramétrico		Condición de ensayo	En el caso de las	Tipo de producto	Se trata de:	Las uinas
Parámetro de la fuente de alimentación
Válvulas			3.0	3.3	3.6	V.
Disipación de energía					1.5	No
La corriente		¿Qué es eso?			100	MV
Prendimiento del producto
El giroscopio	Rango de acción		± 400	± 450		grado/s
	estabilidad de sesgo cero	¿ Qué pasa?		0.8		grado /h
	Paseo aleatorio			0.06		grado /√h
	Repetibilidad de sesgo cero	-40 °C ≤ TA ≤ +85 °C		0.1	0.2	grado/s
	Repetibilidad por factores de escala	-40 °C ≤ TA ≤ +85 °C		0.1	1	%
	No linealidad del factor de escala	FS = 450 o/s		0.1	0.2	% FS
	Ancho de banda				400	HZ
Acelerómetro	Rango de acción			± 10		G
	estabilidad de sesgo cero	¿ Qué pasa?		0.01		En mg
	Paseo aleatorio			0.02	0.02	El valor de las emisiones de CO2
	Repetibilidad de sesgo cero	-40 °C ≤ TA ≤ +85 °C		± 2		En mg
	Repetibilidad por factores de escala	-40 °C ≤ TA ≤ +85 °C		0.5	1	%
	No linealidad del factor de escala			0.1		% FS
	Ancho de banda				200	HZ
El magnetómetro	Rango de medición dinámico		± 2.5			el de Gauss
	Resolución			120		Las demás
	Densidad de ruido			50		Las demás
	Ancho de banda			200		HZ
El barómetro	Rango de presión		450		1100	el mbar
	Resolución			0.1		el mbar
	Precisión absoluta de las mediciones			1.5		el mbar
Interfaz de comunicación	Un SPI	Tasa de Baud			15	frecuencia de radio
Características estructurales	Tamaño		44×47×14	En el caso de los	Tamaño
Características estructurales	Peso		50	G	Peso
confiabilidad	El número de unidades			20000		h
confiabilidad	horas de trabajo continuas			120		h
Medio ambiente
Temperatura de funcionamiento			-40 años.		75	°C
temperatura de almacenamiento			-45 años.		85	°C
vibración			10 ‰ 2000 Hz, 3 g
Impacto			30 g, 11 ms
Sobrecarga		(Half-sinus 0,5 ms)	1 000 g

Las dimensiones:

CoordenadasEl SystemD- ¿Qué es esto?

El sistema de coordenadas del giroscopio y el acelerómetro se define como se muestra en la figura siguiente, siendo la dirección de la flecha positiva.

Leer yNoel ritoDEn el caso de:

El KSIMU16495 es un sistema de sensor automático que se activa automáticamente cuando hay una fuente de alimentación activa.y cargar los datos calibrados del sensor en el registro de salidaEl puerto SPI se conecta generalmente al puerto compatible del procesador integrado, el diagrama de conexión se muestra en la siguiente figura.Cuatro señales SPI admiten la transmisión de datos en serie sincrónicaEn la configuración predeterminada de fábrica, el pin DIO2 proporciona una señal de preparación de datos; cuando hay nuevos datos disponibles en el registro de datos de salida, el pin se convierte en de alto nivel.

ComúnH.másPConfiguración del procesador:

Configuración del procesador	¿ Cómo explicarlo?
Anfitrión	KSIMU16495 se utiliza como una máquina esclava
SCLK ≤ 15 MHz	Tasa máxima de reloj en serie
Modo SPI 3	CPOL = 1 (polaridad),CPHA = 1 (posición de fase)
Modo de prioridad de los MSB	El orden
Modo de 16 bits	Registro de turnos/largura de los datos

El SPIC. Laslas comunicaciones:

Si el comando anterior es una solicitud de lectura, el puerto SPI admite comunicación full-duplex, y el procesador externo puede escribir a DIN mientras lee el DOUT, como se muestra a continuación.

Sincronización de lectura y escritura SPI

Leer los datos del sensor

KSIMU16495 inicia y activa automáticamente la página 0 para el acceso al registro de datos. Después de acceder a otras páginas, se debe escribir 0x00 en el registro PAGE_ID (DIN = 0x8000) para activar la página 0,listo para el acceso posterior a los datos. Una sola operación de lectura de registro requiere dos ciclos SPI de 16 bits. En el primer ciclo, la función de asignación de bits en la Figura 1 se utiliza para solicitar una lectura del contenido de un registro;En el segundo cicloEl primer dígito del comando DIN es 0, seguido de la dirección alta o baja del registro. Los últimos 8 bits son bits irrelevantes,pero SPI necesita los 16 SCLKS completos para recibir la solicitudEn la siguiente figura se muestran dos lecturas sucesivas del registro, primero DIN = 0x1A00, solicitando el contenido del registro Z_GYRO_OUT, y luego DIN = 0x1800,solicitar el contenido del registro Z_GYRO_LOW.

Ejemplo de operación de lectura de SPI

Mapeo de la memoria del registro de usuario (N/A significa no aplicable)

R/W	Página_ID	Dirección	Es decir,	Descripción del registro
R/W	0x00	0x00	0x00	Identidad de la página
R	0x00	0x0E	No incluido	Temperatura
R	0x00	0x10	No incluido	Salida del giroscopio en el eje X, bajo byte
R	0x00	0x12	No incluido	Salida del giroscopio del eje X, alto byte
R	0x00	0x14	No incluido	Salida del giroscopio en el eje Y, bajo byte
R	0x00	0x16	No incluido	Salida del giroscopio en el eje Y, alto byte
R	0x00	0x18	No incluido	Salida del giroscopio en el eje Z, bajo byte
R	0x00	0x1A	No incluido	Salida del giroscopio en el eje Z, alto byte
R	0x00	0x1C	No incluido	Salida del acelerómetro del eje X, bajo byte
R	0x00	0x1E	No incluido	Salida del acelerómetro del eje X, alto byte
R	0x00	0x20	No incluido	Salida del acelerómetro del eje Y, bajo byte
R	0x00	0x22	No incluido	Salida del acelerómetro del eje Y, alto byte
R	0x00	0x24	No incluido	Salida del acelerómetro del eje Z, bajo byte
R	0x00	0x26	No incluido	Salida del acelerómetro del eje Z, alto byte
R	0x00	0x28	No incluido	Magnético en el eje X, de alto byte
R	0x00	0x2A	No incluido	Eje magnético del eje Y, de alto byte
R	0x00	0x2C	No incluido	Eje magnético en el eje Z, alto byte
R	0x00	0x2E	No incluido	Salida de presión de aire, bajo byte
R	0x00	0x30	No incluido	Salida de presión de aire, bajo byte
R/W	0x03 y 0x03	0x00	0x00	Identidad de la página
R/W	0x03 y 0x03	0x06	0x000D	Control, pines de E/S, definición de las funciones
R/W	0x03 y 0x03	0x08 y 0x08	Se trata de un sistema de control.	Control, pines de entrada y salida, universal
R/W	0x04	0x00	0x00	Identidad de la página
R	0x04	0x20	/	número de serie

fórmula de transformación

La temperatura de corriente = 25+ TEMP OUT*0.00565

	El sistema de control de velocidad	Se trata de un sistema de control de velocidad.
Ejemplo de giroscopio del eje X	1 LSB = 0,02°/S	El peso del MSB es de 0,01°/S, y el peso de los bits posteriores es la mitad de la de los bits anteriores
Ejemplo de giroscopio del eje X	0.02*X_GYRO_OUT	0.01MSB+0.005.......

El giro del eje Y del eje Z se calcula de manera similar al giro del eje X.

	Se puede utilizar el código de código:	El valor de las emisiones de CO2
Ejemplo de acelerómetro del eje X	1 LBS = 0,8 mg	El peso de MSB es de 0,4 mg, y el peso de cada bit posterior es la mitad del del bit anterior
Ejemplo de acelerómetro del eje X	0.8*X_ACCL_OUT	0.4MSB+0.2.......

El acelerómetro del eje Y del eje Z se calcula de manera similar al acelerómetro del eje X.

	Se trata de un sistema de control de las emisiones.
Magnetómetro del eje X	1 LSB=0,1 mGauss
Magnetómetro del eje X	0.1*X_MAGN_OUT

El magnetómetro del eje Y del eje Z se calcula de manera similar al magnetómetro del eje X

	No se puede hacer	¿ Qué está pasando?
Ejemplo barométrico	1 LSB=40ubar	El peso de MSB es 20ubar, y el peso de cada bit posterior es la mitad de la del bit anterior
Ejemplo barométrico	40*BAROM_OUT	20MSB+10.......

Nota: El giroscopio, acelerómetro y magnetómetro se dividen en 16 bits altos y 16 bits bajos, respectivamente, calculados para sumar el resultado final

¿ Qué es?de energía eléctricaYo...Interfaz:

Número del pin	nombre	Tipo de producto	Describir
10,11,12	VDD	El poder
13,14,15	El GND	El poder de tierra
7	DIO1	Input/Output (Introducción y salida)	E/S universal, configurable
9	DIO2	Input/Output (Introducción y salida)
1	DIO3	Input/Output (Introducción y salida)
2	DIO4	Input/Output (Introducción y salida)
3	Se aplicará el procedimiento siguiente:	Ingreso	El modo SPI maestro/esclavo es configurable. El modo predeterminado es esclavo
4	El SPI-MISO	Producción
5	Se trata de un sistema de control de la calidad.	Ingreso
6	El SPI-CS	Ingreso
8	El RST	Ingreso	Restauración
23	VDDRTC	Fuente de alimentación	/
16 ¢ 21,24	No incluido	Pin de repuesto	Reserva del fabricante

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