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Esencial para cualquier entidad móvil es el trío de precisión, velocidad y equilibrio.nave espacialEn este caso, la necesidad de un sistema preciso para gestionar y gobernar un movimiento impecable se vuelve crucial.Los sistemas de navegación inercial son un componente vital, permitiendo a estos vehículos ejecutar sus tareas de forma segura y precisa, sin estar atados al GPS.
Dirigido hacia vuelo de formación de enjambre de UAV,El sistema de navegación cooperativa de comunicación y guía integrada KsINS-01 combina navegación por satélite y enlaces de datos para proporcionar puntos de referencia espaciotemporales precisos para los UAVEquipado con la recepción de señales de frecuencia B1 y B3 de tercera generación de Beidou, el sistema permite la comunicación en red entre nodos y cuenta con funciones de sincronización espacio-tiempo de alta precisión.Su precisión de sincronización espacio-temporal se mantiene en mejor de 0.1m/1ns en condiciones efectivas de satélite y superior a 5m/5ns en condiciones de rechazo de satélite.
● Sincronización espacio-temporal de alta precisión entre nodos basados en la diferencia de portadores
● Sincronización espacio-temporal de alta precisión entre nodos bajo condiciones de rechazo de satélite
● Proyecto integrado de navegación por satélite y enlace de datos
● Red y transmisión de datos entre nodos de alta fiabilidad
Indicadores de rendimiento:
Precisión de posicionamiento por satélite (2σ) | Nivel: 6 m, altura: 8 m |
Banda de frecuencia de trabajo de enlace de datos | 3.4GHz~3.6GHz |
Tasa de salto de frecuencia | 80000 saltos por segundo |
Distancia de comunicación | 100 kilómetros |
Tasa de comunicación | 200 kbps |
Número de nodos admitidos | 64 |
Precisión de sincronización espacio-temporal cuando los satélites están disponibles (RMS) |
0.1m/1ns |
Precisión de sincronización espacio-temporal en caso de rechazo del satélite (RMS) |
5m/5ns |
Entorno de aplicación:
Temperatura de trabajo/almacenamiento ((°C) | -55 °C ~ +70 °C |
Rango dinámico |
Velocidad: -2000 m/s ~ 2000 m/s; Aceleración: -30 g ~ 30 g; aceleración: -5 g / s ~ 5 g / s. |
Propiedades mecánicas |
Entorno de choque de resistencia: media onda senoidal 20 g, 11 ms Entorno de vibración de resistencia: entorno de vibración típico de los drones |
Propiedades físicas:
Las dimensiones | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
Dimensiones de la instalación | 160 mm por 150 mm |
peso | Hostia ≤ 12,5 kg |
Interfaz externa:
Necesidad de energía | 18 V~36 V de corriente continua, consumo de energía ≤ 30 W, la interrupción permitida de la energía no es superior a 5 ms |
Interfaz de entrada y salida | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 Ethernet de 100M |
Frecuencia de salida de datos | 10 Hz (típico) |
El sistema de navegación inercial está empaquetado y enviado en una caja de cartón segura.materiales de embalaje respetuosos con el medio ambiente para proteger el sensor de daños durante el transporteLa caja se sella con cinta adhesiva y se etiqueta con el nombre del producto y la dirección de envío del cliente.Luego se coloca dentro de una caja de envío más grande con materiales de protección adicionales para garantizar una entrega segura.