KsIN.S.- Sistema de navegación inercial de fibra óptica nano.
Descripción del producto:
KsIN.S.El sistema de navegación inercial de fibra óptica es un sistema de navegación inercial universal miniaturizado que utiliza giroscopio de fibra óptica de alta precisión y acelerómetro flexible de cuarzo.El producto adopta un diseño compacto.
El sistema puede ser sensible al movimiento angular y lineal del portador de UAV, y la salida de la posición, velocidad, rumbo, velocidad angular, y la aceleración lineal información del portador en tiempo real.Se puede combinar con un receptor por satélite para completar operaciones de navegación integradas, que pueden satisfacer las necesidades de varios UAV.
Características:
● Tamaño pequeño, peso ligero, alta precisión, buena tecnología de producción y alta fiabilidad
● Interfaces de comunicación muy avanzadas
● El protocolo de salida es flexible y puede configurarse mediante software de prueba
● Se proporcionan accesorios de reducción de vibración para satisfacer las necesidades de ambientes de vibración dura
● Tener una estrategia BIT completa y haber superado la evaluación de vuelo real
Áreas de aplicación y modos de aplicación:
Se ha utilizado maduramente en los campos de los dirigibles de gran altitud, los UAV de ala rotativa y los UAV de ala fija.
Indicadores de rendimiento:
| Tiempo de alineación |
≤ 5 minutos |
| Precisión de la posición |
Inercia pura: 2nmile/h (CEP); navegación integrada con satélite: altitud 10m; horizontal 5m |
| Precisión de la velocidad |
En el modo de navegación integrada: velocidad en el cielo ≤ 0,2 m/s, velocidad horizontal ≤ 0,1 m/s |
| precisión de la alineación del rumbo |
≤ 0,1° (1σ) (auto alineado) |
| Precisión del mantenimiento de la dirección |
00,02° /h (inercia pura), 0,03° (navegación integrada) |
| Precisión de alineación de la actitud |
0.02° ((1σ) |
| Precisión de mantenimiento de la actitud |
00,03° (inercia pura), 0,02° (navegación integrada) |
Entorno de aplicación:
| Temperatura de trabajo/almacenamiento ((°C) |
-40 °C ~ +60 °C /-45 °C ~ +80 °C |
| MTBF (h) |
30000 horas |
| Rango dinámico |
Velocidad angular: ±300°/s; aceleración: -25g~25g |
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Propiedades mecánicas
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Entorno de choque de resistencia: media onda senoidal de 20 g, 11 ms,
Entorno de vibración de resistencia:
1No hay absorción de golpes: GJB150.16A-2009 Figura C.3 Pico trasero de la ola de la sierra
2. Con absorción de choques: GJB1032 espectro de vibración aleatoria
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Propiedades físicas:
| Las dimensiones |
175 mm × 140 mm × 110 mm |
| peso |
≤ 3,6 kg |
| nivel impermeable |
Protección IP67 |
Interfaz externa:
| motorizado por |
18 V ~ 36 V de corriente continua |
| Consumo de energía |
≤ 15 W |
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Interfaz de entrada y salida
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Las señales de acceso a la red de transmisión de datos de los sistemas de transmisión de datos de los sistemas de transmisión de datos de los sistemas de transmisión de datos de los sistemas de transmisión de datos de los sistemas de transmisión de datos de los sistemas de transmisión de datos.
Puerto de red CAN × 2 × 1,
Interfaz de pulso × 2, almacenamiento de datos 8G
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| Frecuencia de salida de datos |
≤ 1000 Hz |
