KsIN.S.- II sistema de navegación inercial de fibra óptica
Descripción del producto:
El KSIN.S.El sistema de navegación inercial de fibra óptica es un sistema de navegación inercial miniaturizado y de uso general que utiliza giroscopios de fibra óptica de alta precisión y acelerómetros flexibles de cuarzo.El sistema puede ser sensible al movimiento angular y lineal del portador de UAV, y la salida de la posición del portador, velocidad, rumbo, velocidad angular, y la aceleración lineal información en tiempo real.Se puede combinar con un receptor por satélite para completar las operaciones de navegación integradas, que puede satisfacer las necesidades de varios UAV. Control de actitud, navegación y requisitos de posicionamiento.
Características:
● Tamaño pequeño, peso ligero, alta precisión, buena tecnología de producción y alta fiabilidad
● Utilizando el modo de trabajo de dos tableros, interfaces de comunicación ricas
● El protocolo de salida es flexible y puede configurarse mediante software de prueba
● Se proporcionan accesorios de reducción de vibración para satisfacer las necesidades de ambientes de vibración dura
● Tener una estrategia BIT completa y haber superado la evaluación de vuelo real
● Productos nacionales
Áreas de aplicación y modos de aplicación:
Se puede utilizar en los campos de aeronaves de gran altitud, UAVs de ala rotativa y UAVs de ala fija.
Indicadores de rendimiento:
| Tiempo de alineación |
≤ 5 minutos |
| Precisión de la posición |
Inercia pura: 1nmile/h (CEP); navegación integrada con satélite: altitud 10m; horizontal 5m |
| Precisión de la velocidad |
En el modo de navegación integrada: velocidad en el cielo ≤ 0,2 m/s, velocidad horizontal ≤ 0,1 m/s |
| precisión de la alineación del rumbo |
≤ 0,06° (1σ) (auto alineado) |
| Precisión del mantenimiento de la dirección |
0.01° /h (inercia pura), 0.02° (navegación integrada) |
| Precisión de alineación de la actitud |
0.01° ((1σ) |
| Precisión de mantenimiento de la actitud |
00,02° (inercia pura), 0,01° (navegación integrada) |
Entorno de aplicación:
| Temperatura de trabajo/almacenamiento ((°C) |
-40 °C ~ +60 °C /-45 °C ~ +80 °C |
| MTBF (h) |
30000 horas |
| Rango dinámico |
Velocidad angular: ±300°/s; aceleración: -25g~25g |
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Propiedades mecánicas
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Entorno de choque de resistencia: media onda senoidal de 20 g, 11 ms,
Entorno de vibración de resistencia:
1No hay absorción de golpes: GJB150.16A-2009 Figura C.3 Pico trasero de la ola de la sierra
2. Con absorción de choques: GJB1032 espectro de vibración aleatoria
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Propiedades físicas:
| Las dimensiones |
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
| peso |
≤ 4,0 kg |
| nivel impermeable |
Protección IP67 |
Interfaz externa:
| motorizado por |
18 V ~ 36 V de corriente continua |
| Consumo de energía |
≤ 18 W |
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Interfaz de entrada y salida
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Las señales de acceso a los sistemas de transmisión de datos de los Estados miembros deberán estar disponibles en las siguientes direcciones:
Puerto de red CAN (FD) ×2 ×1, interfaz de pulso ×2, almacenamiento de datos 8G, USB ×1
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| Frecuencia de salida de datos |
≤ 1000 Hz |
