KsIN.S.-G107A Sistema de navegación por inercia giratoria de fibra óptica
Descripción del producto:
KsIN.S.-G107A is a single-axis rotating inertial navigation system that uses high-precision fiber optic gyroscopes and quartz flexible accelerometers to suppress navigation error divergence through rotational modulationEstá equipado con un conjunto de receptores de satélite por defecto y tiene posicionamiento diferencial y capacidades de medición de doble antena.Tiene capacidades de navegación direccionales y multicanal integradas; el sistema utiliza algoritmos de fusión de información para juzgar la validez de la información de navegación por satélite, distinguir oportunamente las señales de engaño,y apoyar a los aviones para escapar con seguridad de las zonas de engañoTiene navegación astronómica y software de navegación visual e interfaces de hardware para cumplir con los requisitos de control de actitud y navegación y posicionamiento de UAV.
Características:
● Alta fiabilidad, peso ligero, larga resistencia y alta precisión de navegación
● Modos de navegación combinados amplios y flexibles, cambio fluido entre modos y capacidad de navegación resistente a fallos
● Se adapta a una variedad de condiciones de arranque, y puede responder rápidamente a cortes de energía y reinicios
● Buena adaptabilidad ambiental del compuesto de vibración-choque-calor
● Tener un diseño completo de BIT
Áreas de aplicación y modos de aplicación:
Puede aplicarse a todos los tipos de UAV de larga duración de tamaño grande y mediano.
Indicadores de rendimiento:
| Tiempo de alineación |
Alineación normal en el suelo: ≤ 5 min. |
| Alineación de emergencia: alineación en tierra 30s + alineación en el aire 10min |
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Precisión de posición (CEP)
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Inercia pura: 1,5 nmile/6h
Después de 15 minutos de combinación inercial/satélite: 1,0 nmile/6h
Combinación inercia/satélite: ≤ 10 m
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| Precisión de la velocidad (RMS) |
Inercia pura ≤ 1 m/s (6h); combinación inercia/satélite ≤ 0,2 m/s |
| Precisión del ángulo de posición (RMS) |
Inercia pura ≤ 0,02° (6h); combinación inercia/satélite ≤ 0,02° |
| Precisión del ángulo de rumbo (RMS) |
Inercia pura ≤ 0,05° (6h); combinación inercia/satélite ≤ 0,05° |
Entorno de aplicación:
| Temperatura de trabajo/almacenamiento ((°C) |
-55 °C ~ +70 °C |
| Rango dinámico |
Velocidad angular: ±300°/s, aceleración: -30g ~ +30g |
| Propiedades mecánicas |
Ambiente de choque: media onda senoidal 20 g, 11 ms; ambiente de vibración: ambiente de vibración típico de los drones |
Propiedades físicas:
| Las dimensiones |
175 mm por 216 mm por 175 mm |
| Método de instalación |
Instalación directa (montaje en la cintura) o opcional en soporte
(instalación inferior)
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| Dimensiones de la instalación |
Tamaño de instalación del soporte: 224 mm × 220 mm
(Instalación a través de un orificio: Φ8,5 mm)
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| peso |
El peso de los equipos de acogida ≤ 7,0 kg; el peso de los equipos de acogida (opcional) ≤ 1,5 kg o personalizado ≤ 1,5 kg o personalizado |
Interfaz externa:
| motorizado por |
Fuente de alimentación 18V~36V CC, consumo de energía ≤ 32W |
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Interfaz de entrada y salida
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7 canales RS-422 y 1 canal RS-232;
2 canales CAN (FD); 1 canal 1M 1553B;
1 canal 4M1553B
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| Frecuencia de salida de datos |
200 Hz (típico) |
