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Pequeño en la unidad de medida de inercia del tamaño para la instrumentación del vehículo
Características
K-IMU-004 es un seis-grado de unidad de medida de inercia de la libertad, que puede medir el índice angular y la aceleración linear del sistema coordinado del vector.
sensores “de estado sólido” del ☆
Acuerdo del ☆, pequeño de tamaño
Alta confiabilidad del ☆, tiempo de funcionamiento largo
Peso ligero del ☆
Bajo costo del ☆
Arranque rápido del ☆
Ancho de banda amplio del ☆
Sensor de temperatura incorporado del ☆
Uso
Instrumentación del vehículo; robótica; sistemas de referencia de la actitud; mandos de vuelo de los aviones; dirección y control del misil; sistema de control de la industria; navegación que ayuda a GPS; estabilización de la plataforma; control dinámico marino; instrumento minero; maquinaria agrícola grande, medida y control de los objetos móviles del espacio; seguimiento del tren y de envases.
Introducción
La unidad de medida de inercia K-IMU-004 es seis grados “de estado sólido” de sistema de detección de inercia de la libertad basado en tecnología de MEMS. Con alta exactitud, puede medir tarifa angular y la aceleración linear en tres hachas de un sistema de coordenadas de inercia. Los sensores de temperatura con la alta precisión se incorporan; el voltaje que corresponde con el cambio de la temperatura puede ser indicado tan. Además, la función de autoprueba está disponible para cada uno de los seis grados de libertad. Por otra parte, la altos confiabilidad y bueno sellando capacidad pueden ser confiado debido a la buena tecnología del paquete.
Especificación de S
Espec. | tarifa angular | aceleración | ||||||
Voltaje entrado | +5±0.25 VDC | |||||||
Corriente entrada | 30mA | |||||||
Gama estándar① | ±100°/s | ±10g | ||||||
Salida completa | 0 a 5VDC | |||||||
Voltaje de polarización | 2.5±0.1VDC | |||||||
Ausencia de linealidad | ≤0.5%F.S. | ≤0.2%F.S. | ||||||
Resolución② | ≤0.06°/s | 0.002g | ||||||
Tiempo de lanzamiento | <35ms | |||||||
Ancho de banda③ | 40Hz | |||||||
Confiabilidad | MTBF 100.000 horas | |||||||
Temperatura de funcionamiento | -40°C a +85°C | |||||||
Temperatura de almacenamiento | -55°C a +100°C | |||||||
Choque | O.N.U-accionado para 0.5ms |
1000g | ||||||
Accionado para 0.5ms | 500g | |||||||
Peso | 90grams | |||||||
Dimensiones | 38 × 36m m del × 38 3 |
Terminal | 2 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
Definición ④ |
+5V |
ωYST2 |
ωZOUT |
ωZST2 |
ωZST1 |
ωXST2 |
ωXOUT |
ωXST1 |
αYOUT |
Terminal | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
Definición ④ |
Tierra |
αXOUT |
αXYST |
ωYST1 |
ωYOUT |
αZST |
αZOUT | Tierra de la cáscara |
Notas:
①La gama a elección de tarifa angular es: ±75°/s, ±100°/s, ±150°/s, ±200°/s, ±250°/s, ±300°/s,
±350°/s, ±400°/s, ±450°/s, ±500°/s, ±550°/s, ±600°/s, ±900°/s, ±1400°/s, ±2600°/s y
±5500°/s; los siguientes tipos están bajo convertirse: ±5°/s, ±10°/s, ±20°/s, ±30°/s, ±40°/s, ±50°/s,
±60°/s y la gama a elección antedicha de ±5500°/s. de aceleración linear es ±2g, ±10g o ±50g para X-AXIS y Y-AXIS, mientras que para Z-AXIS: ±5g, ±50g o ±100g.
②Diversa gama de giroscopios, resoluciones de la medida es diferente. Los detalles pueden ser considerados
en el informe de prueba de IMU seleccionado.
③Para los sensores de la tarifa angular, un ancho de banda más pequeño que 500Hz es a elección para los costumers. Para
el acelerómetro linear, un ancho de banda de 5 kilociclos más pequeños es a elección para X-AXIS y Y-AXIS; mientras que para Z-AXIS, un ancho de banda de 12 kilociclos más pequeños es a elección.
④el ω significa tarifa angular; el α significa la aceleración; X, Y, Z significa tres hachas de un sistema coordinado;
La SALIDA significa salida; Los medios ST1 y ST2 entraron 1 portuario y 2 respectivamente para el autoexamen de los sensores de la tarifa angular; El ST significa el puerto de entrada para el autoexamen del acelerómetro.
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