Wuhan Liocrebif Technology Co., Ltd
INNOVACIÓN TECNOLÓGICA, NAVEGANDO EL FUTURO
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Amplia gama de aplicaciones para satisfacer diversas necesidades
LKF-MSU301 es una unidad de medición inercial MEMS de seis ejes basada en sistemas micro-electro mecánicos (MEMS), que presenta alta confiabilidad y precio competitivo. Se puede utilizar ampliamente en los campos de navegación, control y medición representados por vehículos, barcos y vehículos aéreos no tripulados, y puede satisfacer las necesidades de la mayoría de los usuarios.
Procesos y tecnologías avanzadas
El LKF-MG404 integra giroscopio MEMS y acelerómetro MEMS de alto rendimiento dentro de una estructura individual, y los giroscopios y acelerómetros seleccionados para el sistema representan el nivel líder de dispositivos inerciales en el proceso MEMS. El giroscopio MEMS de tres ejes es sensible al movimiento angular del portador, y el acelerómetro MEMS de tres ejes es sensible a la aceleración lineal del portador. El sistema compensa internamente la polarización de los parámetros de temperatura completa, el factor de escala, el error de no ortogonalidad y los términos relacionados con la aceleración, de modo que puede mantener una alta precisión de medición durante mucho tiempo.
Alta calidad y fiabilidad
LKF-SU301 está hecho de aleación de aluminio con un proceso de fabricación estricto. En condiciones de uso normal, la unidad puede mantener la estabilidad durante un período de tiempo más largo, con una fuerte resistencia a entornos mecánicos hostiles, y después de estrictas pruebas y control de calidad, puede cumplir con los requisitos de alta confiabilidad de la industria aeroespacial, militar, automatización industrial y otros campos.
Por ejemplo, el LKF-MG404 puede medir la aceleración y la velocidad angular del UAV, proporcionando datos precisos para el UAV, mejorando la precisión y confiabilidad del vuelo, y ayudando al UAV a navegar, controlar y estabilizar.
Tabla 1 Parámetros principales de MSU301
|
Giroscopio |
|
|
Rango(°/s) |
±400 |
|
Polarización(°/h,1σ @temperatura completa) |
≤1 |
|
Estabilidad de polarización (°/h, suavizado de 10 s) |
≤0.5 |
|
Estabilidad de polarización (°/h, Allan) |
≤0.05 |
|
Repetibilidad de polarización (°/h) |
≤0.3 |
|
Paseo aleatorio angular (°/√h) |
≤0.05 |
|
Deriva sensible a g (°/s/g) |
≤0.0005 |
|
Acoplamiento cruzado (rad) |
≤0.001 |
|
No linealidad del factor de escala (ppm) |
≤100 |
|
Ancho de banda (Hz, ajustable) |
100 |
|
Acelerómetro |
|
|
Rango (g) |
±20 |
|
Polarización (mg, 1σ @ full-temperatura) |
≤1 |
|
Estabilidad de polarización (mg, suavizado de 10 s) |
≤100 |
|
Estabilidad de polarización (mg, Allan) |
≤30 |
|
Repetibilidad de polarización (mg) |
≤100 |
|
No linealidad del factor de escala (ppm) |
≤150 |
|
Acoplamiento cruzado (rad) |
≤0.001 |
|
Ancho de banda (Hz, ajustable) |
100 |
|
Interfaz eléctrica/mecánica |
|
|
Tensión de alimentación (V) |
5±0.2 |
|
Consumo de energía (W) |
Típico: 2 Máx: 3 |
|
Tiempo de inicio (s) |
2 |
|
Interfaz de comunicación |
1 × canal RS-422, 1 × entrada de sincronización, 1 × salida de sincronización |
|
Tasa de actualización (Hz) |
200 |
|
Dimensiones (mm) |
64.8mm×47mm×35.3mm |
|
Peso (g) |
165±5 |
|
Entorno operativo |
|
|
Temperatura de funcionamiento (°C) |
-40～80 |
|
Temperatura de almacenamiento (°C) |
-55～85 |
Tabla2Definiciones de pines externos del conector de la unidad de medición inercial MSU301
|
Pin |
Definición |
Observaciones |
|
1 |
VSUP |
Positivo de alimentación (+5V) |
|
2 |
COM1_Rx+ |
RS422-1 RX+ |
|
3 |
COM1_Tx+ |
RS422-1 TX+ |
|
4 |
PPS IN+ |
Entrada de pulso de sincronización GPS+ |
|
5 |
TOV+ |
Salida de señal de sincronización diferencial+ |
|
6 |
GND |
Tierra de alimentación |
|
7 |
COM1_Rx- |
RS422-1 RX- |
|
8 |
COM1_Tx- |
RS422-1 TX- |
|
9 |
PPS IN- |
Entrada de pulso de sincronización GPS- |
|
10 |
TOV- |
Salida de señal de sincronización diferencial- |
Características principales
Tamaño pequeño, peso ligero
bajo consumo de energía
-45°C a +80°C compensación de calibración de temperatura completa
Muestreo de alta velocidad de 12KHz
Reemplazo del HG4930 de Honeywell
Resistente a entornos hostiles
Con función de actualización en línea del software
Aplicaciones
Navegación direccional de vehículos
Plataforma de estabilización de antena de radar/infrarrojos
Referencia de actitud/control de seguimiento de UAV
Control de vuelo de proyectiles
Medición de actitud de vehículos/embarcaciones
Sistemas de medición de puertos
Satcom en movimiento
Sistemas de perforación
Sistema de mapeo móvil
Sistema de prueba de conducción automatizada
Sistema de navegación individual-soldado
Figura 1 Dimension
