Wuhan Liocrebif Technology Co., Ltd
INNOVACIÓN TECNOLÓGICA, NAVEGANDO EL FUTURO
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La Unidad de Medición Inercial (IMU) MEMS de alta precisión LKF-MSU300 es un módulo de sensor inercial MEMS de seis ejes altamente confiable y rentable, diseñado para una amplia gama de aplicaciones de navegación, control y medición, particularmente en navegación inercial y estabilización de actitud.
LKF-MSU300 admite configuraciones de hardware/software personalizadas para satisfacer los diversos requisitos del usuario. Para aplicaciones especializadas de navegación inercial, el giroscopio se puede actualizar a giroscopios MEMS de alta precisión o alta dinámica, lo que garantiza un rendimiento óptimo para diferentes necesidades operativas.
La IMU LKF-MSU300 integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento dentro de una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados representan la vanguardia de la tecnología inercial MEMS, con componentes electrónicos 100% de origen nacional.
Tecnología de fabricación de alta precisión / calibración del sistema
La empresa ha desarrollado una serie de tecnologías clave durante el proceso de I+D para garantizar el alto rendimiento del producto. El sistema emplea muestreo de alta velocidad, compensación de errores estáticos (compensación fina para el sesgo cero, el factor de escala y la desalineación en todo el rango de temperatura) y compensación de errores dinámicos (por ejemplo, errores de cono y balanceo) para ofrecer un rendimiento óptimo en las aplicaciones del usuario.
Tabla 1 Parámetros de rendimiento de LKF-MSU300
|
Giroscopio |
|
|
Rango (°/s) |
±400 |
|
Sesgo (°/h) |
Interfaz de comunicación |
|
Estabilidad del sesgo (°/h, suavizado de 10 s) |
≤0.3RS422 Tx+ |
|
≤0.02 |
Paseo aleatorio angular (°/√h) |
|
≤0.015 |
Repetibilidad del sesgo (°/h) |
|
≤0.1 |
No linealidad del factor de escala (ppm) |
|
≤300 |
Eléctrico/Mecánico |
|
≥200 |
Acoplamiento cruzado (rad) |
|
≤0.001 |
Resolución (μg) |
|
≤0.001 |
Resolución (μg) |
|
≤0.001 |
Resolución (μg) |
|
Rango (g) |
|
|
±40 |
Sesgo (mg) |
|
≤2 |
Interfaz de comunicación |
|
≤100 |
Eléctrico/Mecánico |
|
μg/√Hz)≤30 |
Paseo aleatorio de velocidad ( |
|
μg/√Hz)≤30(0.018mm/s/sqrt(h)) |
Repetibilidad del sesgo (μg) |
|
≤100 |
Eléctrico/Mecánico |
|
≤300 |
Ancho de banda (Hz) |
|
≥200 |
Acoplamiento cruzado (rad) |
|
≤0.001 |
Resolución (μg) |
|
≤100 |
Eléctrico/Mecánico |
|
≤100 |
Eléctrico/Mecánico |
|
InterfazFuente de alimentación (V) |
|
|
5 |
±0.2VConsumo de energía (W) |
|
≤2 |
Interfaz de comunicación |
|
≤2 |
Interfaz de comunicación |
|
2×RS-422 |
Tasa de actualización (Hz) |
|
200 (Personalizable hasta 1000) |
Dimensiones (mm×mm×mm) |
|
56×56×38.5 |
Peso (g) |
|
236±5g |
Entorno operativo |
|
Temperatura de funcionamiento (°C) |
|
|
-45 |
～85Temperatura de almacenamiento (°C) |
|
-55 |
～85Vibración (g, RMS) |
|
13 |
Choque (g) |
|
1000g/1ms (alimentado), |
20000g/10ms (sin alimentación, requiere personalización) |
Pin
|
Definición |
DB9 |
DefiniciónConectar al dispositivo de prueba |
2 |
|
RS422 Rx+ |
8 |
RS422 Tx+ |
DB9-M3 |
|
RS422 Rx- |
6 |
RS422 Tx- |
DB9-M4 |
|
RS422 Tx+ |
DB9-M3 |
RS422 Rx+ |
8 |
|
RS422 Tx- |
DB9-M4 |
RS422 Rx- |
6 |
|
GND |
DB9-M5 |
CC 5V |
Fuente de alimentación |
|
POWER_IN |
DB9-M6 |
Características principales |
Componentes 100% de origen nacional
Alto rendimiento, tamaño compacto, ligero, bajo consumo de energía
Compensación de calibración de temperatura completa (-45°C a +80°C)
Muestreo de alta velocidad de 1 KHz
Resistencia a entornos mecánicos hostiles
Admite actualizaciones de firmware en línea
Aplicaciones
Referencia de actitud UAV/vehículo/barco/lancha
Sistemas de control de actitud
Plataformas de estabilización de antenas de radar/infrarrojos
Fig. 1 Diagrama de la dimensión de la estructura del contorno
