Wuhan Liocrebif Technology Co., Ltd
INNOVACIÓN TECNOLÓGICA, NAVEGANDO EL FUTURO
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Introducción
El sistema de navegación integrado girogírico-inercial/satélite de fibra óptica FSI400 es un sistema de navegación altamente fiable y rentable adecuado para una amplia gama de aplicaciones, incluida la navegación,control, y medición en campos como aviones, vehículos no tripulados, barcos no tripulados y drones.
El sistema de navegación integrado adopta la filosofía de diseño modular de productos similares, incorporando giroscopios de fibra óptica de circuito cerrado (FOG) de alta precisión y acelerómetros de alta precisión,con una capacidad de transmisión superior a 20 kHzEl circuito de hardware está diseñado utilizando una arquitectura FPGA + DSP. A través de algoritmos de fusión de múltiples sensores, los datos de posición y velocidad GPS se ingresan al filtro, mientras que la posición, velocidad, velocidad y velocidad del INS se transmiten a través del filtro.y los datos de actitud también se utilizan como entradas de filtroEl filtro compara las diferencias entre los dos conjuntos de datos para establecer un modelo de error para estimar los errores del INS y utiliza estos errores para corregir los resultados de la navegación inercial.obteniendo así los resultados combinados de navegación para la velocidadEl sistema de navegación inercial ofrece diferentes modos de configuración para adaptarse a varias plataformas, como aplicaciones en el aire, montadas en vehículos y montadas en barcos.Cuando esté montado en el vehículoA través de la estimación y corrección de errores, el sistema logra una navegación y una funcionalidad de posicionamiento de alta precisión a largo plazo para la plataforma.
Especificación técnica
El sistema de navegación integrado integra giroscopios y acelerómetros de fibra óptica de alta precisión dentro de una estructura independiente.Los giroscopios y acelerómetros seleccionados para el sistema representan el primer nivel de inercia del proceso. el sistema ha sido objeto de una compensación completa de parámetros de temperatura para la posición cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los elementos relacionados con la aceleración,que le permite mantener una alta precisión de medición durante períodos prolongados.
La serie de sistemas de navegación integrados se puede personalizar con diferentes configuraciones de hardware y software para satisfacer los requisitos del usuario.el giroscopio puede ser reemplazado por un giroscopio de alta precisión para maximizar la flexibilidad y satisfacer las diversas necesidades de diferentes usuarios.
Cuadro 1 Parámetros de rendimiento del LKF-FSI400
|
Giroscopio de fibra óptica |
|
|
Rango (°/s) |
± 300 |
|
Desviación cero (°/h) |
0.01 |
|
Estabilidad de desplazamiento cero (°/h, 10 s) |
0.01 |
|
Inestabilidad de desplazamiento cero (°/h, Allan) |
0.001 |
|
No hay repetibilidad de desplazamiento (°/h, 6 potenciaciones) |
0.01 |
|
Caminata aleatoria angular (°/√h) |
0.0005 |
|
No linealidad de la escala (ppm) |
10 |
|
Asimetría de la escala (ppm) |
10 |
|
Repetibilidad a escala (ppm) |
10 |
|
Acoplamiento cruzado (rad) |
≤ 0001 |
|
Ancho de banda (Hz) |
≥ 200 |
|
Acelerómetro de cuarzo |
|
|
Rango (g) |
± 20 |
|
Posición cero (mg, 1σ) |
≤ 01 |
|
Estabilidad de desplazamiento cero (ug, suavización de 10 segundos) |
10 |
|
Estabilidad de sesgo cero (ug, Allan) |
5 |
|
Repetitividad de sesgo cero (ug) |
10 |
|
Velocidad de desplazamiento aleatorio (mm/s/√h) |
5 |
|
No linealidad del factor de escala (mg, ppm) |
5 |
|
Acoplamiento cruzado (rad) |
10 |
|
Ancho de banda (Hz) |
≥ 200 |
|
Precisión de navegación por inercia pura |
|
|
Precisión de autoajuste (°, 1σ) |
0.06 |
|
Precisión de alineación de la actitud (°, 1σ) |
0.005 |
|
Mantener el rumbo (°, 1σ) |
0.06 |
|
Mantener la posición (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
Velocidad horizontal (m/s, 1σ) |
¿Qué es esto?0.3 |
|
Precisión de navegación por inercia pura (1σ) |
¿Qué es esto?1n millas/h |
|
Precisión de medición de profundidad (cm) |
5 |
|
Precisión de la combinación inercial/odómetro |
En el caso de las entidades de crédito: |
|
Precisión de navegación combinada |
|
|
Precisión combinada del rumbo (°, 1σ, en tiempo real) |
0.03 |
|
La posición horizontal combinada (°, 1σ, en tiempo real) |
0.01 |
|
Precisión combinada del rumbo (°, después del procesamiento) |
0.003 |
|
Posición horizontal combinada (°, después de la transformación) |
0.001 |
|
Posición horizontal combinada (m, 1σ) |
3(Punto único),0.02 + 1 ppm(RTK) |
|
Posición vertical combinada (m, 1σ) |
5(Punto único),0.03 + 1 ppm(RTK) |
|
Velocidad horizontal combinada (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Velocidad vertical combinada (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Receptor por satélite |
|
|
Precisión del tiempo |
20 días |
|
Tiempo de posicionamiento |
≤ 40 s |
|
Tiempo de arranque |
≤ 2 s |
|
Tasa de actualización de los datos de posición |
10 Hz |
|
Altitud de operación |
10 mil metros |
|
Modo por satélite |
El GPS:Se aplicará el método de cálculo de las emisiones de CO2El artículo 2, apartado 1 El BeiDou:B1 / B2 / B3El artículo 2, apartado 1 - ¿Qué es eso?:L1/L2. |
|
Interfaz eléctrica/mecánica |
|
|
Voltado de entrada |
12¿Qué quieres decir?36VDC(Sugiero 24 V.) |
|
Consumo de energía |
≤ 18 W |
|
Las dimensiones |
Las mediciones de la longitud de la banda son las siguientes: |
|
Peso |
No más de 5 kg |
|
Medio ambiente de funcionamiento |
|
|
Temperatura de funcionamiento |
-40 °C ~ +70 °C |
|
Temperatura de almacenamiento |
-55 °C ~ +85 °C |
|
Vibración |
6 g @ 20 ~ 2000 Hz |
|
El choque |
100 g, 11 ms |
|
Confiabilidad/adecuación |
|
|
El número de unidades de producción |
10 000 h / 0,5 h |
|
Mantenimiento |
BIT 95% |
Principales características
Componentes básicos domésticos, de alto rendimiento, modulares, de bajo peso
Soporta puntos de frecuencia GNSS completos, alta precisión de posicionamiento y orientación en entornos complejos
Interfaces ricas y medidas de aislamiento
Consumo de energía en estado estacionario de 18 W
Compensación de calibración de temperatura total desde -45°C hasta +65°C
Los productos de navegación combinados admiten la búsqueda automática del norte con una precisión superior a 1 mil°
Algoritmo de navegación adaptativo incorporado
Aplicación
Medición móvil de posición y posición de referencia
Vehículos no tripulados, buques/barcos no tripulados
Topografía y cartografía
Plataformas estables
Vehículos submarinos
Comunicación por movimiento
Conducción inteligente
Control aéreo
Minería inteligente Norte en busca
Fig. 1 Dimensiones de la estructura externa
