Módulo de servo digital PLC de 4 ejes GE FANUC IC693DSM314 Serie 90-30
GE FANUC IC693DSM314, Módulo de servo digital, CPU de la serie 90-30
Descripción del producto
El módulo de servo digital Motion Mate IC693DSM314 de GE Fanuc funciona como un módulo de control de movimiento para la serie 90-30. Este módulo funciona en dos modos: modo digital y modo analógico. El modo digital está diseñado para ser compatible con servos digitales, mientras que el modo analógico debe utilizarse para controlar servos que cuentan con entrada de comando analógica.
- Compatible con CPU de la serie 90-30 con la versión de firmware 10.0 o posterior (no compatible con CPU311 a 341 y 351)
- Almacenamiento no volátil para 10 programas y 40 subrutinas
- Tiempo de procesamiento de bloques inferior a 5 milisegundos
- Transferencia automática de datos entre las tablas PLC y DSM314 sin programación del usuario
- Entradas de interruptor de inicio y sobrecarrera para cada eje servo
- Escalado de unidades de programación por el usuario tanto en modo Estándar como en modo Seguidor
- Avance de velocidad y un integrador de error de posición para mejorar la precisión de seguimiento
- Entrada de codificador de cuadratura para el eje maestro seguidor
- Programación de recetas utilizando parámetros de comando para velocidad, movimiento, aceleración y comandos de espera
- Entrada de codificador de cuadratura incremental en cada eje para el modo codificador/analógico
- E/S de 5V, 24V y analógicas para uso por PLC
- Salida digital de alta velocidad (cuatro de 24V y cuatro de 5V) a través del control lógico local a bordo
- La salida analógica de 13 bits puede ser controlada por PLC o utilizada como monitor de ajuste de servo digital
- Unidades de programación de alta resolución con rangos precisos de posición, velocidad y aceleración
- Un único punto de conexión para todas las tareas de programación y configuración
- Controla los servos digitales de la serie α y β de GE Fanuc, los servos de la serie SL o los servos de terceros
- Entradas de estroboscopio de captura de posición con una precisión de ±2 cuentas más una variación de 10 microsegundos
Especificaciones técnicas
| Marca |
GE Fanuc |
| Serie |
Serie 90-30 |
| Número de pieza |
IC693DSM314 |
| Componentes compatibles |
Controladores lógicos programables |
| Modos de operación |
Digital, analógico |
| Tiempo de procesamiento de bloques |
Menos de 5 milisegundos |
| Número de ejes |
4 |
| Resolución de las unidades de programación (posición) |
-536.870.912 a 536.870.911 unidades de usuario por segundo |
| Resolución de las unidades de programación (velocidad) |
1 a 8.388.607 unidades de usuario por segundo |
| Resolución de las unidades de programación (aceleración) |
1 a 1.073.741.823 unidades de usuario por segundo |
| Almacenamiento no volátil |
10 programas y 40 subrutinas |
| Consumo de corriente del backplane |
450 miliamperios a 5 voltios CC (típico) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 60 grados Celsius (32 a 140 grados Fahrenheit) |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a 85 grados Celsius (-40 a 185 grados Fahrenheit) |
