Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
Kaifull Automation Technology Co. Ltd. y sus subsidiarias
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57AHS140 Motor paso a paso híbrido de dos fases de cuatro cables
1. Resumen de los productos
El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento de esquina.Puede controlar el desplazamiento del ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento precisoAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor mediante el control de la frecuencia de pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.
El motor paso híbrido es actualmente el motor paso más utilizado, y todo el mundo está familiarizado con el motor paso..
¿Cómo elegir el motor paso adecuado para nuestras aplicaciones?
La elección del par del motor paso a paso
El par del motor paso a paso es similar a la "potencia" de los motores tradicionales.La estructura física del motor paso a paso es completamente diferente de los motores CA y CC y la potencia de salida puede ser variable.
Por lo general, seleccionamos el tamaño del motor de acuerdo con la necesidad de par en funcionamiento. Por ejemplo, si el par necesario es inferior a 0.8N.M, el tamaño del marco 20/28/35/39/42mm motores paso a paso son adecuados.Si el par requerido es de aproximadamente 1N.M, seleccione el motor de 57 mm. Cuando el par requerido es varios N.M o incluso más, generalmente seleccione los motores paso a paso con tamaño de marco de 86/110/130 mm o más.
Selección de la velocidad del motor paso a paso
Se debe tener en cuenta especialmente la velocidad del motor paso a paso objetivo, ya que el par de salida del motor es inversamente proporcional a la velocidad, es decir,cuando la velocidad del motor paso a paso es baja (500-600 rpm o velocidad menor por minuto)Cuando la velocidad del motor aumenta, el torque del motor disminuye y especialmente cuando la velocidad es de 1000 rpm o más.
A veces, cuando se necesitan motores de alta velocidad, la resistencia de la bobina, la inductancia y otros indicadores del motor paso a paso deben considerarse cuidadosamente.Elegir un motor con un poco menos de inductancia es mejorSin embargo, si se desea una velocidad baja y un par grande, es mejor un motor paso a paso con una inductancia no inferior a 10mH.
Selección de la frecuencia de arranque sin carga
Este es un indicador más importante para la compra de motores. Si se requiere arrancar y detener con frecuencia en un corto período de tiempo, y la velocidad es de aproximadamente 1000 rpm (o más),Por lo general, es necesario "acelerar el arranque", es decir, necesitan un motor con una alta frecuencia de arranque sin carga.
Selección de la fase
En cuanto a la elección del número de fases del motor paso a paso, muchos clientes no prestan suficiente atención. De hecho, el rendimiento de los motores paso a paso con diferentes fases es diferente.,En la mayoría de los casos, los motores de dos fases son suficientes.especialmente para precisión o suavidad, 3 fases o 5 fases puede ser mejor.
Seleccionar el nivel de protección
Existen motores de paso especiales, tales como a prueba de agua y aceite, a prueba de polvo para algunas ocasiones especiales.
Otras especificaciones especiales
Si usted necesita motores de paso especiales, por favor póngase en contacto con nosotros. dentro del alcance del permiso técnico, estaremos encantados de proporcionarle servicios personalizados, incluyendo pero no limitado a, corriente, par, velocidad,eje hueco, doble eje, codificador, banda, frenos de cinturón, etc.
En la actualidad, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en el campo del control de movimiento.varias cuestionesque deben tenerse en cuenta cuando se utilicen motores híbridos paso a paso.
El par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumente la velocidad.
Cuando el motor paso a paso gira, la inductancia de cada enrollamiento de fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa.En este caso, la corriente de fase del motor disminuye con el aumento de la frecuencia (o velocidad), lo que resulta en una disminución del par.
El motor paso a paso puede funcionar bien a bajas velocidades, pero si supera una cierta velocidad, puede no arrancar o puede haber un fuerte ruido silbido.
El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de arranque sin carga, que es la frecuencia de pulso a la que el motor paso a paso puede arrancar normalmente en condiciones de no carga.Si la frecuencia del pulso es superior a este valor, el motor no puede arrancar normalmente y puede experimentar pérdida de paso o bloqueo del rotor.debe haber un proceso de aceleración en la frecuencia de pulso, es decir, la frecuencia de arranque debe ser inferior,y luego se debe aplicar una cierta aceleración para alcanzar la alta frecuencia deseada (la velocidad del motor debe aumentar de baja velocidad a alta velocidad).
¿Cómo superar la vibración y el ruido de los motores paso a paso híbridos de dos fases durante el funcionamiento a baja velocidad?
Los inconvenientes inherentes de los motores paso a paso son la alta vibración y el ruido durante la rotación a baja velocidad, que generalmente se pueden superar mediante las siguientes soluciones:
A. Si el motor paso a paso funciona exactamente en la zona de resonancia, la transmisión mecánica, como cambiar la relación de reducción, puede evitar la zona de resonancia;
B. El método más utilizado y conveniente es utilizar controladores con funciones de subdivisión.
C. Reemplazar con un motor paso a paso con un ángulo de paso menor, como un motor paso a paso de tres o cinco fases.
Las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS
El motor paso a paso se utiliza principalmente en el campo de la fabricación de máquinas herramienta CNC.La razón por la que se utiliza principalmente en este campo es que el motor no requiere conversión A / D y puede convertir directamente las señales de pulso digital en desplazamiento angular, que es exactamente lo que las máquinas herramienta CNC necesitan y no pueden ser alcanzados por muchos otros tipos de motores.El motor paso a paso puede decirse que es el componente ejecutivo más ideal de las máquinas CNC, y, naturalmente, se utilizará ampliamente en el campo de la fabricación de máquinas CNC.
Los motores paso a paso también se pueden utilizar en muchas otras máquinas, como los motores de las máquinas de alimentación automática y las unidades de disquete de uso general.También se puede aplicar en impresoras y plotters.
Los motores paso a paso tienen las características de arranque rápido, parada y posicionamiento, y a menudo se utilizan como actuadores para el control de posición en el campo del control digital.En el funcionamiento rápido de un motor paso a paso, se exige que el circuito de accionamiento proporcione la corriente de accionamiento a la bobina del motor paso a paso lo más cercano posible a las especificaciones técnicas necesarias para generar un par suficiente.La temperatura máxima admisible en la superficie del motor paso a pasoLos motores paso a paso se utilizan junto con los controladores, y muchos controladores admiten la función de subdivisión, lo que logra ángulos de paso muy pequeños y un control más preciso.El par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumenta la velocidadLa precisión de un motor paso a paso general es del 3-5% del ángulo del motor paso a paso y no se acumula.acompañado de un silbido.
Ampliamente utilizado en cajeros automáticos, impresoras de inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pulverización, instrumentos y equipos médicos, periféricos informáticos y dispositivos de almacenamiento masivos,instrumentos de precisión, sistemas de control industrial, automatización de oficinas, robots y otros campos, especialmente adecuados para aplicaciones que requieren un funcionamiento sin problemas, bajo ruido, respuesta rápida, larga vida útil,y torque de salida alto.
Industria de máquinas herramienta
Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en la industria de las máquinas herramienta, principalmente para controlar la alimentación y el posicionamiento de las máquinas herramienta.los motores paso a paso pueden controlar con precisión la posición de mecanizado y la velocidad de las piezas de trabajoAdemás, los motores paso a paso también se pueden utilizar para controlar las funciones automáticas de alimentación y cambio de herramientas de las máquinas herramienta.
Equipo de automatización
Los motores paso a paso también se utilizan ampliamente en equipos de automatización, como líneas de producción automatizadas, máquinas de embalaje automatizadas, robots de manipulación automatizados, etc.Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición del equipo, logrando así una producción automatizada eficiente.
Dispositivos electrónicos
Los motores paso a paso también tienen ciertas aplicaciones en dispositivos electrónicos, como en varias etapas de la producción de productos electrónicos, como la impresión de pasta de soldadura, la colocación SMT, la soldadura de reflujo,inspección visual, producción de cables con terminales, máquinas dispensadoras, máquinas laminadoras de pantalla, etc. También pueden utilizarse en muchos dispositivos, como cajeros automáticos, máquinas expendedoras, impresoras 3D, escáneres, impresoras,etc..
Equipo médico
Los motores paso a paso también se aplican en equipos médicos, como robots médicos, instrumentos quirúrgicos, etc.Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición de los robots e instrumentos quirúrgicos, logrando así una cirugía y un tratamiento de alta precisión.
La industria del automóvil
Los motores paso a paso también se aplican en la industria automotriz, como ajustes de asientos, controladores de puertas de aire acondicionado, y así sucesivamente.El motor paso a paso puede controlar con precisión la posición y el movimiento de los asientos de coche y las puertas del aire acondicionado, mejorando así la comodidad y la seguridad del coche.
En el campo de la robótica
Los motores paso a paso también se utilizan ampliamente en el campo de la robótica, como robots industriales, robots de servicio, etc. Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición de los robots,logrando así una producción y un servicio eficientes.
En resumen, los motores paso a paso tienen una amplia gama de aplicaciones en muchos campos, y su alta precisión, velocidad de respuesta rápida,y el control conveniente hacen de ellos los componentes centrales de muchos equipos de automatizaciónCon el continuo progreso de la tecnología, los campos de aplicación de los motores paso a paso seguirán expandiéndose y profundizándose.
2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso
| Ángulo de paso | 1.8° (2a fase) |
| Precisión del ángulo de paso | 0.09° |
| Tipo de eje | En el caso de los vehículos de motor, el valor de las emisiones de CO2 es igual o superior a la media del valor de las emisiones de CO2 del vehículo. |
| Aumento de la temperatura | Menos de 80 °C (corriente nominal) |
| Temperaturas de superficie máximas | Máximo permitido 100°C |
| Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
| Grado de aislamiento | 100 MΩ Min. , Clase B |
| Fuerza dieléctrica | 500 VAC durante 1 minuto |
| Carga axial máxima | 15N |
| Carga radial máxima | 90N (10 mm de la superficie de montaje) |
| Certificados | Los productos de la categoría 1 incluyen productos de la categoría 2 incluidos en el anexo II. |
3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido
| Modelo |
En la actualidad A/Ø |
Resistencia En el caso de los vehículos de motor |
Inductividad mH/Ø |
Torque de retención N.m. |
El rotorInercia G.cm2 |
El plomo # de Leads |
Peso En kg |
Duración En el caso de los |
Compatibilidad El motor |
| Las demás partidas de los productos de la categoría M2 | 4.2 | 0.4 | 1.3 | 1.4 | 245 | 4 | 0.71 | 54.5 | Y2SD2 |
4. Dimensiones mecánicas (en mm)
5Diagrama de cableado
6. Curvas de velocidad de par