La rueda motriz de un AGV es un componente esencial de los sistemas de un AGV, diseñado para la dirección, la navegación y el transporte.que tiene un par nominal de 4También está diseñado con una serie de HKTZL 165, y con un diámetro exterior de la rueda de 220 mm.

La rueda motriz del AGV está equipada con una caja de cambios de eje que proporciona una potencia, eficiencia y fiabilidad superiores.vehículos militaresTambién está equipado con un motor que proporciona un control preciso y un funcionamiento fiable.

Características:

1.Reducción de marchas: los reductores de marcha están diseñados para proporcionar una reducción significativa de marchas, lo que significa que pueden convertir la entrada de alta velocidad y bajo par de un motor en baja velocidad,con un par de salida de gran potencia adecuado para el movimiento de piernas o ruedas.

2.High Torque: Están construidos para manejar cargas de alto par, que es esencial para levantar y mover cargas pesadas o navegar por terrenos difíciles.

3Diseño compacto: Los reducidores para caminar a menudo están diseñados para ser compactos y ligeros, lo que los hace adecuados para la integración en varios sistemas robóticos y de maquinaria.

Parámetros técnicos:

Vehículo motorizado:

Parámetro	Especificación
Número de modelo	HKTZL165-1500-220: el número de unidad en el que se encuentra el vehículo.
Serie	HKTZL 165
Ancho de la rueda	80 mm
Diámetro del eje	165 mm
Diámetro exterior de la rueda	Las demás:
Servoconductor	El número de unidades de la unidad de control será el número de unidades de control.
Las demás partidas de acero	1120 kg
Torque nominal	4.77Nm

Servo de bajo voltaje:

Parámetro	Especificación
Número de modelo	El número de unidades de la unidad de control será el número de unidades de control.
Corriente nominal	Las demás:
Protocolo de comunicación	El sistema de gestión de la seguridad de los sistemas de gestión de la seguridad de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión de los sistemas de gestión.
Válvula de alimentación	Válvulas de velocidad
El poder	2000 W
El codificador	Encoder absoluto e incremental
Corriente máxima	Las demás:
Apertura de la instalación	5 mm
Las dimensiones generales	207,102 y 35 mm
Los pesos	900 gramos

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