Yamaha Yk400xh SCARA Robot de 4 Ejes
Especificaciones del eje:
- Eje X: longitud del brazo de 225 mm, ángulo de rotación de +/-115 grados, potencia del servomotor CA de 200 W, reductor de velocidad con un accionamiento armónico, transmisión del motor al reductor de velocidad está acoplada directamente,Repetibilidad de +/-0.01 mm, velocidad máxima de 6 m/s, carga útil máxima de 3 kg, y un tiempo de ciclo estándar de 0,49 segundos con una carga útil de 2 kg.
- Eje Y: longitud del brazo de 175 mm, ángulo de rotación de +/-140 grados, potencia del servomotor CA de 100 W, reductor de velocidad mediante un accionamiento armónico, transmisión del motor al reductor de velocidad mediante una correa de cronometraje,Repetibilidad de +/-0.01 mm, velocidad máxima de 1,0 m/s, carga útil máxima de 3 kg y un tiempo de ciclo estándar de 0,49 segundos con una carga útil de 2 kg.
- Eje Z: longitud del brazo de 150 mm, sin ángulo de rotación especificado, potencia del servomotor CA de 100 W, reductor de velocidad con un tornillo de bola, transmisión del motor al reductor de velocidad con una correa de cronometraje,Repetibilidad de +/-0.01 mm, velocidad máxima de 1020 grados/seg, carga útil máxima de 3 kg y un tiempo de ciclo estándar de 0,49 segundos con una carga útil de 2 kg.
- Eje R: No se especifica la longitud del brazo, el ángulo de rotación es de +/-360 grados, la potencia del servomotor CA es de 100 W, el reductor de velocidad utiliza un accionamiento armónico, la transmisión del motor al reductor de velocidad está acoplada directamente,Repetibilidad de +/-0.005 grados, velocidad máxima de 1,0 m/s, carga útil máxima de 3 kg y un tiempo de ciclo estándar de 0,49 segundos con una carga útil de 2 kg. También menciona un momento de inercia tolerable de 0.05 kgm^2 para el eje R.
Otras especificaciones:
- Mecanismo de desaceleración: el eje X y el eje Y utilizan un reductor de velocidad basado en un accionamiento armónico, mientras que el eje Z utiliza un tornillo de bola.
- Método de transmisión: El eje X y el eje Z tienen una transmisión acoplada directamente desde el motor hasta el reductor de velocidad, mientras que el eje Y utiliza una transmisión en correa de tiempo.
- Repetibilidad: La repetibilidad para todos los ejes se especifica como +/- 0,01 mm, excepto para el eje R, que se especifica como +/- 0,005 grados.
- Cables de usuario: la especificación menciona un tamaño de cableado de usuario de 0,2 × 10 cables cuadrados.
- Tubos de usuario: la especificación menciona un tamaño de tubo de usuario de φ4 × 3 (diámetro exterior).
- Límites de desplazamiento: Los ejes X, Y y Z tienen límites suaves y tapones mecánicos para definir sus límites de desplazamiento.
- Longitud del cable del robot: La longitud del cable del robot estándar es de 3,5 metros.
