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Sistema servo de CA tipo pulso
Fuertes funciones de control de movimiento interno que pueden realizar modos de control de posición, velocidad, par y búsqueda de referencia.También es compatible con el control de E/S y el protocolo Modbus RTU estándar.Puede reemplazar parcialmente al PLC, lo que ayuda a ahorrar costos.
Unidades de la serie P100S como ejemplo:
Accionamientos de la serie P300 como ejemplo:
Servos de CA de campo de bus EtherCAT
Ejemplo de cableado del sistema
Dimensión
Especificación de la unidad
En la tendencia de promover la automatización industrial simple e inteligente, productos amigables con el medio ambiente, soluciones de valor agregado, K-Drive, como uno de los principales fabricantes de unidades del mundo que invierte agresivamente en investigación y desarrollo, producción y mejora continua de la calidad, está bien posicionado para brindar su clientes con productos de rendimiento excepcional impulsados por la tecnología, como VFD, convertidores de energía eólica, servoaccionamientos, accionamientos HEV/EV, ayudando a sus clientes a ahorrar energía y aumentar la productividad industrial con la sostenibilidad por un lado, y mejorando la calidad de toda su cadena de valor , entrega y servicios por otro lado.
Actuación | marcas comunes | K-Drive |
---|---|---|
Motores aplicables | Motores asíncronos | Motores asíncronos/sincrónicos |
Par de arranque | 2,0 Hz, 150 % (control vectorial sin sensor) 0 Hz, 180 % (control vectorial de bucle cerrado) | 0,5 Hz, 180 % (control vectorial sin sensor) 0 Hz, 200 % (control vectorial de bucle cerrado) |
Rango de velocidad ajustable | 1:100 (SVC), 1:1000 (VC) | 1:200 (SVC), 1:1000 (VC) |
Temperatura ambiente (no se requiere reducción de potencia) | -10-40ºC | -10-50ºC (para la mayoría de los modelos) |
Voltaje nominal de entrada | 208VAC-400VAC | 208VAC-480VAC |
Comunicación | ModbusRTU//ASCII | Modbus RTU//ASCII Profibus-DP, CANopen, etc. |
Control de posición (longitud fija o posicionamiento angular) | × | √ |
Control de debilitamiento de campo | × | √ |
Autoajuste en línea | En línea | Conectado desconectado |
Aumento a corto plazo | Viaje | sin viaje |
Funciones personalizadas (software y/o hardware) | Improvisable o sin experiencia | Procurable con rica experiencia |
En producción, se implementa un riguroso control de calidad en los componentes, placas de circuitos y productos terminados, asegurando productos sin defectos.
¿Cómo determinar la causa del error del servo?
La causa del error del servo puede depender de varios factores, como el tipo de servomotor, la aplicación en la que se utiliza y el mensaje de error específico que se genera.Aquí hay algunos pasos generales que pueden ayudarlo a determinar la causa del error del servo:
Verifique la documentación del servomotor: revise el manual o la documentación del servomotor para identificar los códigos de error comunes y sus significados.Esto le dará una idea inicial del tipo de error con el que está lidiando.
Verifique el cableado: asegúrese de que el cableado al servomotor esté correctamente conectado y no esté dañado.El cableado suelto o dañado puede causar errores de comunicación entre el motor y el controlador.
Verifique la fuente de alimentación: asegúrese de que la fuente de alimentación al servomotor sea estable y cumpla con los requisitos del motor.Las fluctuaciones de energía o el voltaje insuficiente pueden causar errores.
Compruebe la configuración del controlador: revise la configuración del controlador para asegurarse de que sea adecuada para las especificaciones del servomotor.La configuración incorrecta del controlador puede causar errores de servo.
Verifique los componentes mecánicos: Verifique los componentes mecánicos del servosistema, como los engranajes y las poleas, para asegurarse de que funcionen correctamente.Los componentes mecánicos dañados o desgastados pueden causar errores.
Pruebe el servomotor: use una herramienta de diagnóstico o software para probar el rendimiento del servomotor.Esto puede ayudar a identificar cualquier problema con el motor, como sensores defectuosos o problemas con el codificador.
Siguiendo estos pasos, puede reducir la causa del error del servo y tomar las medidas correctivas adecuadas para resolver el problema.